LPC1114之SysTick计算

lixiaohai8211

LPC1114之SysTick计算 [复制链接]

LPC1114的SysTick延时时间的计算方式如下图

我用这个延时做了一个LED闪烁的例子，现在共享给大家。下面是源代码，附件里有工程文件。

#include "LPC11xx.h"                        /* LPC11xx definitions */
#include "gpio.h"

uint32_t flag = 0;
/*----------------------------------------------------------------------------
  SysTick_Handler
 *----------------------------------------------------------------------------*/
void SysTick_Handler(void)
{
 uint32_t temp;
 temp = SysTick->CTRL;
 if(flag)
 {
  // Turn LED on, then wait
  GPIOSetValue( 0, 7, 1 );
  flag = 0;
 }
 else
 {
  flag = 1;
  // Turn LED off, then wait
  GPIOSetValue( 0, 7, 0 );
 }
}
/* Main Program */

int main (void) {
   /* Basic chip initialization is taken care of in SystemInit() called
    * from the startup code. SystemInit() and chip settings are defined
    * in the CMSIS system_<part family>.c file.
    */

  GPIOInit();

  /* Set port 0_7 - LED2 on LPCXpresso board to output */
  GPIOSetDir( 0, 7, 1 );

  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 3)) { /* Setup SysTick Timer for 330 msec interrupts  */
    while (1);                                  /* Capture error */
  }

  while (1)                                /* Loop forever */
  {
  ;
  }
}

程序本身也比较简单，用到了SysTick的一个库函数SysTick_Config(uint32_t ticks)，和中断函数SysTick_Handler(void)。中断函数很简单，就是首先读取中断标志位以清零该位值，后面用一个标志位flag来实现每进一次中断翻转一下LED的IO口，从而实现LED的闪烁。库函数SysTick_Config(uint32_t ticks)的原型如下，

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* 判断该计数值是否超限即超过24位 */
                                                              
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* 设置重装载寄存器 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 设置SysTick的中断优先级*/
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* 装载当前计数值 */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* 使能 SysTick 的中断和计数 */
  return (0);                                                  /* 成功返回0*/
}

该函数如果设置成功则返回0，设置失败则返回1。

关于延时时间的计算公式为T=（reload+1）/Fcclk，即reload= Fcclk*T - 1；我这里用的是330ms的延时即1/3S的延时，因此我函数里用的是SystemCoreClock / 3，但是一定要注意一点就是reload的值一定不能超过24位的。

systick.rar (62.08 KB, 下载次数: 151)

2010-5-31 22:31 上传

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[ 本帖最后由 lixiaohai8211 于 2010-5-31 22:33 编辑 ]

zhaojun_xf

学习啊！！！！！！！！！！！

lanyu345

学习 ！！！

emo_99

谢谢楼主分享，学习了

GONGHCU

学习了！！！！

elulis

感觉有点多线程的意味，只是感觉，还要仔细体会。谢谢

yulri

mark！！！

creafyumi

有一点注意的是system tick 是24位的counter, 就是最高到0xFFFFFF, 所以tick的时间间隔是有限制的. 比如不可能实现10秒一个tick(指interrupt的间隔).
其实简单的任务可以直接在tick handler里面做，比如简单地设置GPIO，复杂的在while loop里面做，也就是时间分片的方式了。

LED闪烁的例子再稍微进一步，比如10s闪一次，就需要增加额外的flag和计时counter了。

Reload value计算:
SysTick->LOAD  = ((SystemCoreClock / (1/(time scale in second))) & 0xFFFFFF) - 1;

adam515

能不能直接通过写寄存器值来控制system tick啊？为什么我写寄存器比如“SYST_RVR“，lpcxpresso都说没有定义，明明别的寄存器都写得好好的，求解答，谢谢

adam515

算是搞定了，在网上核对了一下，只不过寄存器名跟user manual里不太一样而已