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终于把5409的McBSP的配置搞清楚了!现在就把我做的写出来,也好让后来人在这方面少走弯路。
我的目标是将MCBSP配置成SPI兼容接口。 我采用MCBSP0。
下面我把我用汇编写的McBSP的初始化程序给出来。已经调试通过了,但是可能还有不对的地方,请大家看了以后指正!
.include "cpu_reg.inc"
.def McBsp0Init
McBsp0Init:
stm #spcr10,spsa0 ;接收复位
stm #0000h,spsd0
stm #spcr20,spsa0
stm #0000h,spsd0 ;发送复位
rpt #9
nop
STM #spcr10,spsa0
STM #1800h,spsd0 ;clkstp=11b
*---------------------------PCR0------------------------------------
stm #pcr0,spsa0
;CLKXP=0,CLKXM=1,FSXM=1,FSXP=1
;xx..............;RESERVED
;..0.............;XIOEN=0时,DS,FSX,CLKX配置为串行接口
;...0............;RIOEN=0时,DR,FSR,CLKR,CLKS配置为串行接口引脚
;....1...........;FSXM=1时,采样率发生器的帧同步模式位(SRGR2的FSGM位)决定帧同步信号
;.....0..........;FSRM=1,片内采样率发生器产生帧同步信号,FSR为输出引脚(除非SRGR的GSYNC=1)
;......1.........;在SPI模式下,CLKXM=1时,McBSP为主设备,并产生时钟(CLKX)
;去驱动它的接收时钟(CLKR)和系统的SPI从设备的SCLK时钟
;.......1........;DLB=0时,
;CLKRM=0,接收时钟由外部时钟驱动
;CLKRM=1,接收时钟由内部采样率发生器驱动
;DLB=1时,
;CLKRM=0,接收时钟由发送时钟驱动,CLKX的特性由PCR的CLKXM位
;设定。CLKR引脚为高阻态
;CLKRM=1,CLKR为由发送时钟(CLKX)驱动的输出引脚。CLKX的特性由PCR的CLKXM位
;设定。
;........x.......;RESERVED,
;.........x......;CLKS引脚状态位。当CLKS被选作通用输入时,该位反映了CLKX引脚的值
;..........x.....;DX引脚状态位
;...........x....;DR引脚状态位
;............1...;帧同步脉冲FSX低电平有效
;.............0..;帧同步脉冲FSR低电平有效
;..............0.;发送时钟极性,CLKXP=0时,在CLKX的上升沿采样发送数据
;...............0;接收时钟极性,CLKRP=0时,在CLKR的上升沿采样发送数据
stm #0b08h,spsd0
*-------------------SRGR20-----------------------------------
stm #srgr20,spsa0
;0...............;GSYNC=0,采样率发生寄存器时钟(CLKG)自由运行
;.0..............;CLKSP=0,在CLKS的上升沿产生CLKG和FSG
;..1.............;CLKSM=1,采样率发生器时钟由CPU时钟驱动
;...0............;FSGM=0,当DXR复制到XSR而产生发送帧同步信号(FSX)
;FSGM=0时,FPER和FWID均被忽略
;....xxxxxxxxxxxx;FPER,帧周期
stm #2000h,spsd0 ;clksm=1,fsgm=0
*--------------------SRGR10----------------------------------
stm #srgr10,spsa0
;DSP时钟为60MHz,MBF200为12MHz
;xxxxxxxx........;FWID,帧宽度
;........00110000;CLKDV=48,采样率发生时钟除法器
stm #0030h,spsd0
;clkgdv=30h,SPI的时钟=DSP时钟/48
;=1MHz
nop
nop
*----------------------RCR10----------------------------------
stm #rcr10,spsa0
;x...............;RESERVED
;.0000000........;RFLEN1=0000000,每帧1字
;........100.....;RWDLEN1=100,每字24bit
;...........xxxxx;RESERVED
stm #0080h,spsd0
*---------------------RCR20------------------------------------
stm #rcr20,spsa0
;0...............;RPHASE=0,单相帧
;.0000000........;RFLEN2=0000000,每帧1字
;........100.....;RWDLEN2=100,每个字24bit
;...........00...;RCOMPAND=00,无扩展,数据传送从最高位(msb)开始
;.............0..;RFIG=0,第一个后的接收帧同步脉冲重新启动数据传送
;..............01;RDATDLY=01,延迟一位数据
stm #0081h,spsd0 ;rdatdly=01
*-------------------------XCR10----------------------------------
stm #xcr10,spsa0 ;发送
;x...............;reserved
;.0000000........;XFRLEN1=0000000,每帧1字
;........100.....;XWDLEN1=100,每字24bit
;...........XXXXX;RESERVED
stm #0080h,spsd0 ;
*-------------------------XCR20----------------------------------
stm #xcr20,spsa0 ;发送
;0...............;XPHASE=0,单相帧
;.0000000........;XFLEN2=0000000,每帧1字
;........100.....;XWDLEN2=100,每字24bit
;...........00...;XCOMPAND=00,无扩展,数据传输从最高位(MSB)开始
;.............0..;SFIG=0,第一个后的发送帧同步脉冲重新启动数据传送
;..............01;XDATDLY=01,延迟一位数据
stm #0081h,spsd0
*-----------------------SPCR20----------------------------------------
STM #spcr20,spsa0
STM #0040h,spsd0 ;grst=1
rpt #9
nop ;等待
*---------------------------SPCR10---------------------------------------
stm #spcr10,spsa0 ;RINTM=10
;0...............;DLB=0,禁止循环返回
;.00.............;RJUST=00,DRR靠右对齐,高位补0
;...11...........;CLSTP=11,时钟停止模式,有延时
;.....xxx........;RESERVED
;........0.......;DXENA=0,DX使能关
;.........0......;ABIS=0,禁止ABIS模式
;..........10....;RINTM=10,接收中断RINT由一个新的帧同步信号产生
;............0...;RSYNCERR=0,无接收同步错误
;.............0..;RFULL=0,RBR没有出现上溢
;..............0.;RRDY=0,接收器没有准备好
;...............1;RRST=1,打开串口接收
stm #9821h, spsd0
rpt #9
nop
*----------------------------SPCR20----------------------------------
stm #spcr20,spsa0
;xxxxxx..........;RESERVED
;......0.........;FREE=1,时钟自由运行
;.......0........;SOFT=0,禁止SOFT模式
;........0.......;FRST=0,帧同步逻辑电路复位。采样率发生器不会产生帧同步信号FSG
;.........1......;GRST=1,采样率发生器从复位中退出。CLKG按照采样率发生寄存器
;(SRGR)中的编程值产生时钟信号
;..........10....;XINTM=10,发送中断XINT由一个新的帧同步信号产生
;............0...;XSYNCERR=0,无发送帧帧同步错误
;.............0..;XEMPTY=0,XSR为空
;..............0.;XRDY=0,发送器未准备好
;...............1;XRST=1,打开串口发送
stm #0061h,spsd0
rpt #9
nop
stm #spcr20,spsa0 ;FRST=1
orm #0080h,spsd0
rpt #6
nop
ret
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