伺服电机在工作中发出噪音是为什么呢？

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伺服电机在工作中发出噪音是为什么呢？ [复制链接]

部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题！其实并不是的，下面就阐述一下为什么会出现这种现象！

在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。这台机械中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间！

所以出现有噪音的这种现象，并不一定是伺服电机的质量问题，也有可能是系统与机械传递的时间不匹配，找到原因才能解决问题。

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