DIY可追踪太阳的太阳能电池板（二）

bqgup

DIY可追踪太阳的太阳能电池板（二） [复制链接]

 

之前发了一篇关于《DIY可追踪太阳的太阳能电池板》的帖子，DIY可追踪太阳的太阳能电池板https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 547&fromuid=1014845
(出处: 电子工程世界-论坛)！！！！当时选择的方案是使用步进电机作为执行机构，当时我也做了实物，有一定的效果但是总感觉哪儿不太好，经过一段时间之后，我决定将执行机构更换了，于是我今天尝试了一下使用舵机替换步进电机，发现效果还不错。这个是我初步测试的视频效果，视频中还没有自动追踪，只是我暂时使用手动控制看一下效果
可追踪太阳的太阳能电池板.mp4 (9.89 MB, 下载次数: 9)

2018-10-14 09:49 上传

点击文件名下载附件

然后再晒一下追踪装置的架子，因为缺少必要的物资装备，所以架子看起来比较low，让大家见笑了。

为什么我使用舵机代替步进电机呢？？？，说实话步进电机还是挺好用的，但是步进电机没有反馈，无法工程闭环，因此我的PID闭环控制算法就用不了，所以我最后选择使用舵机作为执行机构。作品还在完善中，谢谢大家浏览。

xujian2000

思路好，引入反馈，实施全程可控，可以适应不同季节的太阳能充分应用，简化应用中的调整。

bqgup

xujian2000 发表于 2018-10-14 10:30
思路好，引入反馈，实施全程可控，可以适应不同季节的太阳能充分应用，简化应用中的调整。:handsh ...

bqgup

因为接入了舵机，舵机转动时会产生电流，为了防止电流对单片机造成伤害，所以需要光耦隔离芯片。
光耦隔离电路如下所示：

star_66666

好主意，点个赞了

sblpp

赞一个，求开源~~~