关于步进电机控制的一个问题

lzy63912

关于步进电机控制的一个问题 [复制链接]

我编写了一个步进电机转动的程序。来测试下步进电机的精度。结果发现一个大BUG，我给出一个周期脉冲后，步进电机转过一个角度后便有继续不停转动。这是为什么？请问发生了什么？注意我没用WHILE(1)，就直接执行以后语句一次
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
  }

zqzq501311

我不知道，不过太晚了，高手都睡觉去了，呵呵！明天再问最好

lixiaohai8211

呵呵 看一下你所用的单片机是不是没有WHILE循环的时候也循环呢？

njlianjian

WHILE(1)
{
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
  }
}
这样修改就可以了，你不用while（1）只能转4个步距，程序没有运行循环。

SUNKE9

最后应该用WHILE(1)结尾，要不程序会跑飞

kata

用什么型号的驱动器，驱动信号波形和驱动器的型号和配置有关系。

thtlj

for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
  }
程序没有停止，会跑飞。后面再加一句：
while (1) ;
试试。

247891933hao

我试过！一般说来你要是没有while(1)循环，这个程序容易跑飞，但是，也可能就是相当于初始化，RESET了一样！每运行一次，就RESET，这是我自己想的！
也相当于循环！不过跑飞的可能性还是很大的！最好像前面的老兄说的 ！加个while(1).停止就OK了！

alloybuller

学习了

tsb00

8楼的，ok。

murray

问完问题人不见了呢？楼上几位解释的很有道理，另外如果还不行，就把硬件描述一下，方便的话把程序贴出来，这样大家好分析！