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1. GD32F350系统时钟pll编程

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2. 两路pwm输出编程

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3. 串口uart编程

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4. mpu6050 dmp初始化 ,使用模拟i2c

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5. cc2541蓝牙通信编程,包括串口

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本帖最后由 大秦正声 于 2018-10-15 09:08 编辑

6. 手机蓝牙app界面

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五. 蓝牙直立平衡车演示视频
              包括上电后倾斜30度自动平衡站立,原地快速旋转 ,跑圈等视频。视频链接地址:

https://e2echina.ti.com/question ... ooth/f/103/t/162874
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六.心得体会
             1. GD32F350硬件资源丰富,资料手册比较详细,尽管目前没有
    iar编程代码,我通过自己的努力,按照寄存器操作方式比较顺利完成比赛。
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2. 调试接口锁住芯片解决办法
      GD32F350调试接口被硬件默认分配在PA口,我使用的模拟i2c也安排在PA口,其中sda为双向口,程序代码不小心把jtag配置为输出,锁住了芯片,解决的方法是先按住复位引脚,然后释放同时在iar环境快速重新下载程序,把以前的错误代码擦除掉就可以了!
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3.直立车上电后不能自动平衡站立问题
起初,电机是竖直安装的,倾角达到45度左右,没法站立,然后把电机水平安卓后,倾角减少到30度左右,上电后依然无法稳定站立,购买了一块dc-dc模块,给电机的驱动电压调节到14伏左右,就可以平衡站立了!
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蓝牙直立平衡车硬件平台搭建帖子链接
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-976867-1-1.html
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zhuyebb 发表于 2018-10-13 13:33
4,楼主厉害,支持楼主

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zhuyebb 发表于 2018-10-13 13:33
4,楼主厉害,支持楼主

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附给评委补充材料:

大秦正声
GD32F350蓝牙直立车DIY:软件篇
大秦正声
第一贴:GD32F350蓝牙直立车diy硬件平台搭建
大秦正声
GD32F350蓝牙直立车DIY视频演示
大秦正声
GD32F350蓝牙直立车经验分享


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