GD32F350蓝牙直立车经验分享

大秦正声

GD32F350蓝牙直立车经验分享 [复制链接]

一.调试接口锁住解决办法
直立车传感器使用mpu6050,使用i2c接口，采用模拟i2c编程，数据io口sda使用GD32F350的PA口，需要分时设置为输入和输出,大家都知道，mcu芯片的jtag也在PA口，编程的时候没有注意，寄存器配置不小心，把jtag配置为输出，芯片被锁住了！

大秦正声

解决的办法就是按着复位按键，同时在iar环境开始下载代码，试了两次，终于把错误代码擦掉了！

大秦正声

二.
直立车上电后不能自动平衡站立问题
起初，电机是竖直安装的，倾角达到45度左右，没法站立，然后把电机水平安卓后，倾角减少到30度左右，上电后依然无法稳定站立，购买了一块dc-dc模块，给电机的驱动电压提高到14伏后，可以实现稳定站立！

大秦正声

二.
直立车上电后不能自动平衡站立问题
起初，电机是竖直安装的，倾角达到45度左右，没法站立，然后把电机水平安卓后，倾角减少到30度左右，上电后依然无法稳定站立，购买了一块dc-dc模块，给电机的驱动电压提高到14伏后，可以实现稳定站立！