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发表于2018-10-5 12:22 只看该作者

GD32F350蓝牙直立车DIY视频演示 [复制链接]

由于视频文件上传大小限制，所以会分开演示。
首先是直立车静止倾角30度上电后平衡站立。
https://e2echina.ti.com/question ... ooth/f/103/t/162874

使用pd控制的，没有速度环。没有使用编码器测量转速。详情回复发表于 2018-10-9 19:45

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4楼

楼主| 发表于2018-10-9 19:45 只看该作者

serialworld 发表于 2018-10-9 19:35
小车速度还挺快的。谢谢分享，这得用PID控制吧？

使用pd控制的，没有速度环。没有使用编码器测量转速。

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