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2025-01-18
回复了主题帖： H7S-DK使能RTC之后，TOUCHGFX无法正常显示？

RTC在初始化是要调用获取TICK,来获取系统的滴答时钟，使用了阻塞式的进程，从则引起错误。我记得我在评测文章中有涉及到。具体我在帖子里有说到：【STM32H7S78-DK】测评+ToucGFX之FATFS文件系统移植 - stm32/stm8 - 电子工程世界-论坛
2025-01-17
回复了主题帖： EEWorld 2024年度人物：感恩相伴，共赴新程，携手努力！

感谢各位管管大大们，祝贺得奖的各位大佬们。
2025-01-14
回复了主题帖：读书活动入围名单：《hello算法》

个人信息无误，确认可以完成阅读分享计划！
回复了主题帖：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】资实收集以及开发环境搭建

HonestQiao 发表于 2025-1-14 14:24 多谢大佬收集整理，可以好好学习了！感谢帮主大佬，以后学得向帮主多学习，我这环境还差点意思呀！
回复了主题帖：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】资实收集以及开发环境搭建

iexplore123 发表于 2025-1-14 11:48 这个触觉模块可有意思了期待后续的创意是非常有意思的电机，那可以玩多好多花样来。
发表了主题帖：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】资实收集以及开发环境搭建

【前言】感谢eeworld与泰坦触觉给予这次DIY的机会。虽然开发板收到了好多天了，但是一直在资料收集与学习之中。【官方资料】在官方网站titanhaptics.com，需要注册一下登录，才可以下载到开发资料。在软件下载页面Software - TITAN Haptics，可以有下载软件的链接：在软件下载页面我首先下载到了快速入门指南的文档：再在下面，可以下载到基础库，按照快速开始，我将他的三个基础库解压到文档下面的arduino/libraries目录下面：【开发方式】开发方式有两种方式可以选择： 1、是Arduino，在入门指南中有详细的说明：首先需要安装esp32的支持库，安装好后，选择ESP32 PICO-D4开发板：【示例下载】在软件下载的页中，有例子下载的链接：下载好后，有丰富的示例：【遇到的问题】官方的快速入门指南中，指出需要用2.05的库来开发，但是我下载了好久都没有下载完成，但是用最新的3.07很快就可以下载好。但是编译时报错： In file included from c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHBoard\src/VHBoard.h:3, from c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHBoard\src/Esp32PicoMini.h:2, from D:\VHExamples\VHExamples\examples\VHChannels\examples\VH_multi_channel_effects\VH_multi_channel_effects.ino:6: c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h:113:14: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 113 | std::string WIFI_PASSWORD="1234567890"; /*!< Wifi password.Default value is 1234567890 */ | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h:1:1: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? +++ |+#include <string> 1 | #pragma once c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h: In constructor 'DeviceSettings::DeviceSettings(DeviceSettings*)': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h:153:35: error: 'struct WIFI_SETTINGS' has no member named 'WIFI_PASSWORD' 153 | m_objWifiSettings.WIFI_PASSWORD=p->GetWifiSettings()->WIFI_PASSWORD; | ^~~~~~~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h:153:71: error: 'struct WIFI_SETTINGS' has no member named 'WIFI_PASSWORD' 153 | m_objWifiSettings.WIFI_PASSWORD=p->GetWifiSettings()->WIFI_PASSWORD; | ^~~~~~~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h: In member function 'void DeviceSettings::setWifiPassWord(const char*)': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/datastructure.h:183:35: error: 'struct WIFI_SETTINGS' has no member named 'WIFI_PASSWORD' 183 | m_objWifiSettings.WIFI_PASSWORD=passWord; | ^~~~~~~~~~~~~ In file included from c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHBoard\src/VHBoard.h:4: c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: At global scope: c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:17:12: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 17 | const std::string PREMITIVE_NAME[PREMITIVE_COUNT] = | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:5:1: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 4 | #include <II2SoundBus.h> +++ |+#include <string> 5 | c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:25:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 25 | std::string m_strKey; | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:25:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 25 | std::string m_strKey; | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:26:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 26 | std::string m_strValue; | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:26:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 26 | std::string m_strValue; | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:55:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 55 | std::string Key() | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:55:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 55 | std::string Key() | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:64:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 64 | std::string Value() | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:64:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 64 | std::string Value() | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:73:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 73 | std::string toString() | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:73:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 73 | std::string toString() | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: In constructor 'AdditionalInfo::AdditionalInfo(const char*, const char*)': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:36:9: error: 'm_strKey' was not declared in this scope 36 | m_strKey = key; | ^~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:37:9: error: 'm_strValue' was not declared in this scope 37 | m_strValue = value; | ^~~~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: In constructor 'AdditionalInfo::AdditionalInfo(AdditionalInfo*)': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:47:9: error: 'm_strKey' was not declared in this scope 47 | m_strKey = p->Key(); | ^~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:47:23: error: 'class AdditionalInfo' has no member named 'Key' 47 | m_strKey = p->Key(); | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:48:9: error: 'm_strValue' was not declared in this scope 48 | m_strValue = p->Value(); | ^~~~~~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:48:25: error: 'class AdditionalInfo' has no member named 'Value' 48 | m_strValue = p->Value(); | ^~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: At global scope: c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:96:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 96 | std::string *m_arrayChnlDesc; | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:96:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 96 | std::string *m_arrayChnlDesc; | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:100:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 100 | std::string m_strPinDesc; | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:100:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 100 | std::string m_strPinDesc; | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:276:25: error: 'std::string' has not been declared 276 | void setChannelDesc(std::string *list, int size); | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:314:10: error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 314 | std::string *GetChannelDesc() { return m_arrayChnlDesc; } | ^~~~~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:314:5: note: 'std::string' is defined in header '<string>'; did you forget to '#include <string>'? 314 | std::string *GetChannelDesc() { return m_arrayChnlDesc; } | ^~~ c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: In member function 'void VHChannel::setPinDesc(const char*)': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:326:41: error: 'm_strPinDesc' was not declared in this scope; did you mean 'setPinDesc'? 326 | void setPinDesc(const char *desc) { m_strPinDesc = desc; } | ^~~~~~~~~~~~ | setPinDesc c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h: In member function 'const char* VHChannel::getPinDesc()': c:\Users\liujianhua\Documents\Arduino\libraries\VHCommUtils\src/VHChannel.h:332:39: error: 'm_strPinDesc' was not declared in this scope; did you mean 'setPinDesc'? 332 | const char *getPinDesc() { return m_strPinDesc.c_str(); } | ^~~~~~~~~~~~ | setPinDesc exit status 1 Compilation error: exit status 1 根据出错信息调整了好些时间还没有搞好。估计是库不兼容的问题，待后慢慢查找解决。
2025-01-09
回复了主题帖：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】开箱帖

帮主，你的帖子写得太完美了，我都不知道如何写开箱帖了。烧脑中。。。
2025-01-07
回复了主题帖：【嵌入式AI挑战营】03GCC交叉编译环境安装

大佬，rknn是大佬你自己训练出来的吗？能不能教一下我。
回复了主题帖： 2025年1月 TIOBE 编程指数

这个月python上升9.3%，是不是有史以来上涨最大的一个月呀？
回复了主题帖： ST-Link v2给使用SWD协议给STM32下载程序时怎么就不用手动换接BOOT0了

scake 发表于 2025-1-7 13:33 我为了简单只用了SWD的两根信号线和GND，就是因为我用开发板的时候可以直接下载，我画的一个板子必须接BO ... Boot0、boot1是必须要把线引出来，或者提前做好规划的。他两个配合决定从MCU的哪里加载启动。
发表了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》分位数和箱形图

在计算中位数的时个，我们需要找到中间值才能把数据集划分成两部。在数学上，我们说使用中位数对数据集做了二等分。分位数则用于数据划分到固定大小的分组中，这个因定的大小就是划分到每个分组的数据量。由于中位数将数据划分到两个大小相同的分组中，因此中位数是一个二分位数，有时也称为第50个百分位数，这意味着50%的数据小于这个值。类似地，第95个百分位数是指95%的数据小于这个值。研究人员常常会计算四分位数据并将其命名为quartile。四分位数将数据划分到4个分组中，使得25%的数据在第一个分组中，50%的数据在前两个分组，75%的数据前三个分组中，剩下25%的数据则在最后一个分组中。
回复了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》用于衡量变化的统计量

梳理一下，这一节讨论了不同的描述性统计量，比如不同的均值（算术平均值、几何平均值、调和平均值）、中位数、标准差以及遇尔才用到的标准误。有了这些，我们就可以开始理解数据了。
回复了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》用于衡量变化的统计量

从深度学习的角度看，我们可能会使用标准差来描述训练集的特征。假设我们要训练和测试多个模型，由于深度网络在初始化时具有的随机性，我们可以对多个模型关于某指标（如准确率）求平均。在这种情况下，我们有可能除了输出准确率的均值之外，还会输出准确率的标准误。随差我们训练的模型越来越多，我们会更加相信准确率的均值，认为其能够更真实地反映这种模型架构真正所能达到的某种准确性，因而从指标上，我们预期这些模型的准确率的标准误会下降。
回复了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》用于衡量变化的统计量

什么时候该用标准差，什么时候该应用标准误：使用标准差的目的是了解样本围绕均值的分布状况，而使用标准误的目的是衡量样本均值对总体均值的估计精度。从某种意义上说，标准误同时与两个概念有关。首先，标准误与中心极限定理有关，因为中心极限定理告诉我们，来自总体的多个样本集的均值将形成正态分布，而标准误能够控制正态分布的集中度，也就是精度。其次，标准误与大数定律有关，因为大数定律告诉我们，数据规模越大，样本均值越接近总体均值，标准误是对总体均值的更好估计。
回复了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》用于衡量变化的统计量

2、标准误和标准差这里还有一个用于衡量变化的指标需要讨论——均值的标准误。让我们回对总体的理解，以便搞明白什么SE，以及如何使用SE。如果我们得到的数据集是来自总体的一个样本集，那么我们可以对这个样本集求样本均值。如果我们重复得到多个样本集，并且计算每一个样本集的样本均值，就会产生一个来自总体的样本均值的集合。这听起来很熟悉，因为这正我们在第3章阐述中心极限定理时使用的方法。在样本均值的集合计算标准差，得到的就是标准误。标准误就是用样本量开根号对样本的标准差进行了缩放。
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1、离差和方差衡量数据集变化的方式之一是找到极差，极差指的是数据集中最大值和最小值的差。但极差是一种粗粒度的衡量指标，因为它只用到数据集中的极值，而不关心其他数据值。另一种相对好一些的方式是计算数据值与均值距离的平均数，公式为：公式中的MD称为平均离差。这是一种很自然的选择，完全符合我们的想法：我们想知道平均来看，每个样本距离均值多远。虽然平均离差在计算上没有什么问题，但我们很少在实践中运用它。其中一个原因与代数和微积分有关。计算离差用的绝对值在数学上会造诸多不便。
发表了主题帖：《深度学习的数学——使用Python语言》用于衡量变化的统计量

有一个人初学射箭。他向靶心射出10支箭，其中8支中靶子，2支完全射偏，击中的8支箭均匀地分散在靶心的周围。另一个人（专业射手）也射出10支箭，全部击中靶子，并且每支箭都距离靶很近。考虑这两个人射中的平均位置。由于专业射手全部击中靶子且每支箭都在靶心附近，因此平增多下来，他的成绩接近靶心位置。初学者虽然没有命中一次靶心，但是他为他射的箭刚好几乎对称地分散在靶心四周，所以平均下来，他的成绩也在靶心附近。然而，初学者射出的箭分散在靶心四周，它们的位变化很大。专业射手射出的箭则紧密地聚集在一起，它们的位置变化很小。对这种变化幅度进行量化是理解和描述数据集的一种有效方式，下面让我们看看具体如何才能做这一点。
2025-01-05
回复了主题帖： ST-Link v2给使用SWD协议给STM32下载程序时怎么就不用手动换接BOOT0了

STM32官方的开发板都有原理图的，你可以看看官方提供的原理图。如果不是STM32的芯片，也可以找一下你对应芯片的开发板，对照一下您的设计图。还有就是keil下面的debug设置里面，有连接复位什么的配置。楼主如果能把你的原理图附上，可能找到原因容易一些。
2025-01-04
回复了主题帖：免费申请：树莓派Pico 2 RP2350开发板

这次由M0+升级到M33，内核升级了，性能应该可以提升不少吧。
2025-01-03
回复了主题帖：【 AI挑战营（进阶）】1.思路梳理

大佬可以分享一些如何训练模型的知识。