stm32f051支持IAP功能么 [复制链接]

stm32f051的ARM核是Cortex-M0的，Cortex-M0核的ARM汇编指令体系结构版本是ARMv6-M的，所以这个手册应该是可以参考的。当然要是stm32f051直接提到具体是什么样的就是什么样的，毕竟芯片生产商也不一定绝对按照ARM的标准来做。

你描述的问题应该是程序跳转过程中的问题，要不行，把代码发给我，我帮你看看。
主要的流程:
1.拷贝中断向量表到RAM中
2.设置中断向量表偏移寄存器
3.设置sp堆栈指针
4.跳转到新程序在中断向量表中的复位向量处指向的地址

一个月前刚好从底层研究过这个问题，也解决了iap的问题。本来还想在论坛发个帖子的，但是感觉搞这东西的人太少，搞上层的人也不愿意看这些东西(看不懂应该算是比较大的因素)，又因为出差忙就算了没发。

下次不忙了，整理一下材料再发出来吧。

[ 本帖最后由 lr2131 于 2013-3-27 13:10 编辑 ]

我感觉主要是app那边设这中断向量表的问题
我在M3和M4上都实现了iap功能
在M0上没办法设置
按照armv6结构上哪个中断向量偏移寄存器地址设置了一下
程序执行到跳转之后就没反应了
等我整理一下在发上来吧   公司网络不能上传

void jump_app(uint32_t addr)
{
        uint32_t tmp;
        tmp=*(volatile uint32_t*)addr;
        if((tmp&0x2FFE0000)==0x20000000)
        {
                JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (addr + 4);               
    Jump_To_Application =(pFunction) JumpAddress; //(pFunction) 0x10004;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(int32u*) addr);
    Jump_To_Application();
        }       
}
这几天去上课了
这个是跳转程序的函数
能帮我分析一下么

不要瞎整了，Cortex-m0并没有中断向量地址偏移寄存器。这个只有M3和M4才有的。请看STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual，Page84,
楼主可以尝试这样，BootLoad 程序启始于复位地址，复位首先进入Boot程序，然后跳转到应用程序以及应用程序编写和M3一样，应用程序不需设置向量表偏移，向量表采用下面的方式维护。
Bootload处理所有中断向量。当需进入应用执行时。置g_bAppRun为真
所有的32个中断向量按以下方式实现，APP_START_ADR为应用代码起始地址，ISR_HAND_OFFSET为中断向量在中断向量表中的仿移量(4字节单位，每个中断向量均不同)

typedef void (*pFun)(void);

void ISRHandle(void)
{
    pFun p;
   
    if(g_bAppRun)
    {
        p = (pFun)(APP_START_ADR + ISR_HAND_OFFSET);
    }
    else
    {
        P = BootLoadIsr;
    }
    (*p)();
}
这种方式其实不但适合于M0，其它所有支持在线写代码区的单片机都可以实现，只是细节修改而已(主要是链接器)。

[ 本帖最后由 xg_qing 于 2013-4-1 16:46 编辑 ]

上到ST的官网查了相关资料，没找到这个VTOR，应该是没有这个寄存器。你给出的方法其实就是在中断中用软件的方式来重定向ISR。这个方法当然是通用的。

其实呢，对于某个硬件外设对应的中断。这个函数指针可以安排在数据区，在bootloder的时候，初始化它为bootloder时需要调用的ISR函数。如果跳转到app的时候呢，就可以重新定向这个函数指针到app自己需要调用的ISR函数。软件重定向的思想。

这个我倒是看过了，能懂一些。
void jump_app(uint32_t addr)
{
        uint32_t tmp;
        tmp=*(volatile uint32_t*)addr;//addr是app的首地址，其实就是中断向量表中的第一项，addr其实就是MSP的初始值的地址，从flash的app的首地址中取出这个MSP的初始值给tmp。
        if((tmp&0x2FFE0000)==0x20000000)// 检查MSP的初始值是否合法，具体怎么才合法，我也早忘光了，你可以查查资料吧，应该是和具体芯片的内存分布或者说内存映射有关。
        {
                JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (addr + 4);  //  addr + 4 ，这个就是app中断向量表中复位向量的地址，像上面那样取出它里面的值赋给JumpAddress 。           
    Jump_To_Application =(pFunction) JumpAddress; // 现在再对JumpAddress 做一下类型转化，赋给Jump_To_Application这个函数指针，那么这个函数指针就指向的是APP的复位向量指向的地方，不严格的说法就是复位函数吧。调用整个函数就是APP的开始
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(int32u*) addr);//这里你注意，刚只是检查了MSP的合法性，但是并没有对app的MSP做初始化，目前还是是在bootloader下么。如果不做这一步，直接走下一句跳转的话，那么MSP的值可能会导致溢出，至少会导致浪费，所以要先初始化MSP，然后走下一句再跳转。这里其实是用汇编写的，毕竟SP寄存器是不能通过C来读写的。当时我在这个地方自己试着写了下汇编语句，其实很简单，才2句还是3句忘了，但是不敢确定稳定性，后来反汇编时看到 __set_MSP()的汇编和我的相同才放心。
    Jump_To_Application();// 到这里就完了，开始APP的运行嘛，不细说了。
        }        
}
//这整个函数除开检查MSP初始值的合法性外，主要就做了两件事：
1.重新初始化MSP
2.复位

估计芯片里面的boot固件也是这么干的。

[ 本帖最后由 lr2131 于 2013-4-2 10:29 编辑 ]

补充，一个中断需要软件重定向就用一个函数指针，多个就用多个，各自用各自的。
就算是bootlader有选择性的启动不同的app，亦或是appx后启动新的appy，也是一样的，一个中断使用一个函数指针。

嗯 这个我也懂点 M3和M4都是这么做的
就像十楼说的那样 没有中断向量偏移寄存器 那个地址没写成功
有点小纠结

能给传个小例程么
没弄过这种模式的
第一次弄这种没有偏移寄存器芯片的iap

同求大神给个小例子，关于软件重定位的例子。我在做的IAP，跳转到APP之后，没有办法响应外部中断，但是可以响应定时器中断。stm32F051的片子

我现在写的一个能跳转进入APP，但是APP定时器中断没效果

顶一下

啊，需要啊，大神大神，快发呗
需要啊需要啊。
瞅了瞅 固件库包，并木有啊，stm32f4倒有........