吾C杰 发表于 2017-8-1 21:00

17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦

看了下元件清单 对车的描述是遥控小车 不是电动小车那么可以确定的是不会出一个智能车的题一个飞机的题了
然后看了下有小球跟摄像头跟激光笔
之后我的想法就是很可能是板球控制系统,然后是控制小球到达定点 定点位置由激光笔打出来
提高部分就是要小球循迹
不知道各位准备控制类的大佬们是如何看的
(话说要做板球控制,最少要两个丝杆组,感觉花费好大啊)

uhguifd 发表于 2017-8-1 21:57

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>问一下楼主,那第一轮公布的一群小球,和轻杆,难不成用那个系统控制一群小球?</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

q18841604057 发表于 2017-8-1 21:28

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>wanderings 发表于 2017-8-1 21:06
那你说,我们使用摄像头来确定小球的位置吗?这是不是算法量有点大了,不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有 ...

对啊我很想知道,这个遥控是什么意思,很烦啊!!!!</div><script>showreplylogin();</script>

wanderings 发表于 2017-8-1 21:06

那你说,我们使用摄像头来确定小球的位置吗?这是不是算法量有点大了,不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有用了吗?

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:09

wanderings 发表于 2017-8-1 21:06
那你说,我们使用摄像头来确定小球的位置吗?这是不是算法量有点大了,不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有 ...

我的想法是用电阻屏当板,这样就可以从屏幕的数据得出球的位置,然后遥控车的话,我觉得很可能是要出飞机追小车的题,不然的话飞机也没啥新意可出了对吧

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:20

没选控制类的大佬进来讨论吗

wanderings 发表于 2017-8-1 21:22

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:09
我的想法是用电阻屏当板,这样就可以从屏幕的数据得出球的位置,然后遥控车的话,我觉得很可能是要出飞机 ...

器件里没有电阻屏啊,不然这个不会不说的吧?

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:26

直线行程的电机除了丝杆的,别的直流电机能满足要求吗

HXliu1 发表于 2017-8-1 21:30

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>感觉 那个直线行程的电机 和小球是一起的阿</div><script>showreplylogin();</script>

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>会不会是飞机遥控小车</div><script>showreplylogin();</script>

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>飞机和小车同步运动</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:38

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31
会不会是飞机遥控小车

飞机遥控小车就有点过了- -我觉得是你遥控小车然后飞机自动追踪小车吧</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:38

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31
飞机和小车同步运动

诶有可能</div><script>showreplylogin();</script>

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:40

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>吾C杰 发表于 2017-8-1 21:38
飞机遥控小车就有点过了- -我觉得是你遥控小车然后飞机自动追踪小车吧

那激光笔会有什么用呢,能说说嘛</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:46

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>Wastoon 发表于 2017-8-1 21:40
那激光笔会有什么用呢,能说说嘛

你看1楼我发的里面有我的猜测</div><script>showreplylogin();</script>

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 21:50

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>用那个直线行程的电机控制小球到达定点?楼主能说详细点吗</div><script>showreplylogin();</script>

uhguifd 发表于 2017-8-1 21:56

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pangzimengnan 发表于 2017-8-1 21:50
用那个直线行程的电机控制小球到达定点?楼主能说详细点吗

你百度板球控制系统就懂了</div><script>showreplylogin();</script>

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 22:05

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>uhguifd 发表于 2017-8-1 21:56
你百度板球控制系统就懂了

懂了懂了,一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也,应该做这个没跑了</div><script>showreplylogin();</script>

uhguifd 发表于 2017-8-1 22:11

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pangzimengnan 发表于 2017-8-1 22:05
懂了懂了,一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也,应该做这个没跑了

第一轮给的是一根轻杆和一群小球的提示,导致我有点慌,毕竟那个系统一个小球都难控制,一堆,怕不大现实</div><script>showreplylogin();</script>

猎影囚徒 发表于 2017-8-1 22:12

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>猜测行程驱动电机和小球应该是一个题目里面的材料器件,小车和四旋翼是一个题目。控制小球的话,需要一个载体,载体肯定不能复杂,也就是大家所趋向的平板。小球做的运动是滚动,如果往板球平衡方向来想,板控制球的话,那么行程电机应该就是用来控制板转动的角度,这里应该就用上了角度传感器(编码器,或者mpu6050),小球运动需要定位,这里应该就用到了超声波或者红外。看有人猜测激光笔可能会用来作为可见光通信,这个还没有了解过,不知道什么意思。看第一轮的消息是用到摆杆和一群小球,那么摆杆在这次材料中没有公布,是否可以看作是行程电机连接的推杆?一群小球,如果这个线索还有用,可以查一查一群小球可以做哪几类的运动形式?</div><script>showreplylogin();</script>
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