伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的,光电传感器可能是信号处理的,那控制类呢?摄像头?黑人问号{:1_142:}</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:12

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的,光电传感器可能是信号处理的 ...

如果真是板球控制,那我觉得摄像头可能性最大。</div><script>showreplylogin();</script>

uhguifd 发表于 2017-8-2 14:12

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的,光电传感器可能是信号处理的 ...

看一下15年高职的题,就是用光电的可以解决 http://m.ku6.com/show/waNodtulkWwO149ymCyO7w...html?st=2_1_2
</div><script>showreplylogin();</script>

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:13

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>光电传感器和白光LED不知道干啥。</div><script>showreplylogin();</script>

uhguifd 发表于 2017-8-2 14:13

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:12
如果真是板球控制,那我觉得摄像头可能性最大。

感觉器件复用几率不大高</div><script>showreplylogin();</script>

uhguifd 发表于 2017-8-2 14:14

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>那个行程电机要哪种???有大佬懂的吗?快崩溃了。。。。</div><script>showreplylogin();</script>

Wastoon 发表于 2017-8-2 14:18

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>吾C杰 发表于 2017-8-2 09:16
但重点是无论用哪种,要实现二维控制,都要两组以上的电机,那样价格绝对要超200啊,这我就犯迷糊了,不 ...

哈哈,难说啊</div><script>showreplylogin();</script>

pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>想请教下楼主,用F103做摄像头的图像识别可以吗?或者要改用F4?</div><script>showreplylogin();</script>

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:24

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21
想请教下楼主,用F103做摄像头的图像识别可以吗?或者要改用F4?

用F103那就要用带fifo的摄像头,但这种摄像头好贵啊。。
</div><script>showreplylogin();</script>

Anxiety 发表于 2017-8-2 14:27

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:13
光电传感器和白光LED不知道干啥。

没准是为可见光通信准备的</div><script>showreplylogin();</script>

电子爱好者一号 发表于 2017-8-2 14:29

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>吾C杰 发表于 2017-8-2 00:55
第一轮公布的内容里面没分高职跟本科的,所以那时候我没作过多猜想,现在正式清单出来了,我觉得一堆小球 ...

小车运小球,这小球也太小了吧<=14mm</div><script>showreplylogin();</script>

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 14:48

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>你们都准备用什么电源呀?220V转出来?还是用11.2V锂电池?还是7.2?</div><script>showreplylogin();</script>

王小吹 发表于 2017-8-2 14:54

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 14:48
你们都准备用什么电源呀?220V转出来?还是用11.2V锂电池?还是7.2?

直接开关电源220v转12v不就好洛</div><script>showreplylogin();</script>

pangzimengnan 发表于 2017-8-2 15:24

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:24
用F103那就要用带fifo的摄像头,但这种摄像头好贵啊。。

也不贵啊,我看了下淘宝80块左右</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:56

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:40
http://v.youku.com/v_show/id_XNzY5ODAyMjM2==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2&source=


...

哦这个在B站看过了   最让我蒙逼的是机械结构没搞懂他的电机那部分</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:56

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:49
我搜了一下直线行程8~15cm的驱动电机,除了丝杆电机之外,也不排除直线电机的模型

我都搜过但是两个都贵不怎么符合电赛的要求 真是懵了</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:57

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>seike 发表于 2017-8-2 10:53
北航老师今年给北航的同学出的控制类实训题就是3维平衡板,感觉和板球系统还是有点联系的。

其实是一个意思吧我觉得</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:57

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>WCS007 发表于 2017-8-2 11:57
8-15㎝的丝杆电机不便宜啊,要是买4个的话,至少200钢镚。

两个够用但还是太贵了</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:58

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的,光电传感器可能是信号处理的 ...

你可以搜下固高的gbp2001板球控制系统 产品用的就是摄像头</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:59

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>uhguifd 发表于 2017-8-2 14:14
那个行程电机要哪种???有大佬懂的吗?快崩溃了。。。。

直线电机跟丝杆步进电机</div><script>showreplylogin();</script>
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