uhguifd 发表于 2017-8-3 11:29

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>xiaoshu_zhu78 发表于 2017-8-3 09:52
如果是板球控制系统,那还要丝杆步进电机干嘛?

去参考一下北航的实训题你就理解了</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 11:42

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>动感光波biubiu 发表于 2017-8-3 02:02
大晚上,感谢楼主码字不易,我大致看了下gbp2001说明书,机械部分可以参考,主控部分因为是比赛要求脱机 ...

..........运动轨迹通过pid调节啊
计算所处位置到目的地的距离之后调节就是了 不用硬规定一条运动轨迹的
循迹的话估计是提高部分了 4天3夜我觉得做不出来不优先考虑</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 11:42

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-3 09:05
好多同学都开始往小车方面准备了,编码器啊什么的,你们呢?

不是很懂往小车方向准备的...不是说清单提供的是遥控小车吗难道他们要自制遥控车?</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 11:44

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>动感光波biubiu 发表于 2017-8-3 09:45
还有个致命的问题,固定摄像头还有小球的圆盘在哪里买?名字叫啥?

固定摄像头的机械结构肯定是自己想的了...我提供不了参考
你可以搜一下gbp2001板球系统看这个产品的机械结构做参考吧
至于圆盘 不一定要圆盘的 你可以用方板子
具体板子要啥形状的要看8.9出的题目(是不是板球系统还不一定呢对吧)</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 11:45

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>xiasu123 发表于 2017-8-3 10:55
如果是板球系统的话没说板子的大小尺寸啊

讲道理 清单如果给出板子就能确定题目了嘛
所以清单里别说尺寸连板子都没提
尺寸只能等8.9出题了才能确定用不用以及规格</div><script>showreplylogin();</script>

WCS007 发表于 2017-8-3 11:52

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>楼主买丝杆电机了嘛?可否给个推荐,我刚刚找到了一家,价格接近300了(两电机+驱动)

</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 12:13

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>WCS007 发表于 2017-8-3 11:52
楼主买丝杆电机了嘛?可否给个推荐,我刚刚找到了一家,价格接近300了(两电机+驱动)

我并没有直接买丝杆步进电机我是丝杆联轴电机还有直线轴承分开买的一套大概也是这个价格吧</div><script>showreplylogin();</script>

WCS007 发表于 2017-8-3 12:24

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>吾C杰 发表于 2017-8-3 12:13
我并没有直接买丝杆步进电机我是丝杆联轴电机还有直线轴承分开买的一套大概也是这个价格吧

好的,谢谢啦~</div><script>showreplylogin();</script>

xiaoshu_zhu78 发表于 2017-8-3 15:10

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>uhguifd 发表于 2017-8-3 11:29
去参考一下北航的实训题你就理解了

请问在哪里能看到北航的实训题,谢谢!</div><script>showreplylogin();</script>

王思沫 发表于 2017-8-3 15:36

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>uhguifd 发表于 2017-8-3 11:29
去参考一下北航的实训题你就理解了

请问在哪可以看到北航的实训题目?</div><script>showreplylogin();</script>

大菠萝一号 发表于 2017-8-3 17:07

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>我大胆的预测一下小球跟直线电机不是一组的,应该小球也是属于四旋翼的元器件</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 17:20

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>大菠萝一号 发表于 2017-8-3 17:07
我大胆的预测一下小球跟直线电机不是一组的,应该小球也是属于四旋翼的元器件

那么遥控车呢</div><script>showreplylogin();</script>

厷匚隹 发表于 2017-8-3 20:32

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>大菠萝一号 发表于 2017-8-3 17:07
我大胆的预测一下小球跟直线电机不是一组的,应该小球也是属于四旋翼的元器件

有可能
</div><script>showreplylogin();</script>

794132961 发表于 2017-8-3 20:43

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>楼主,我想问一下,板球系统如果要确定求的位置,除了摄像头和电阻屏,还有别的思路吗?
</div><script>showreplylogin();</script>

Pig951001 发表于 2017-8-3 21:28

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>你们开始准备了吗</div><script>showreplylogin();</script>

吾C杰 发表于 2017-8-3 23:57

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>794132961 发表于 2017-8-3 20:43
楼主,我想问一下,板球系统如果要确定求的位置,除了摄像头和电阻屏,还有别的思路吗?

如果是板球系统这俩是最好的了别的基本上是直线测距我是暂时没想到别的思路</div><script>showreplylogin();</script>

动感光波biubiu 发表于 2017-8-4 01:47

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>我想问问在选用电机上是用丝杆的还是推杆的?有什么细节上的区别么?清单上直说了直线 行程电机</div><script>showreplylogin();</script>

seike 发表于 2017-8-4 09:57

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21
想请教下楼主,用F103做摄像头的图像识别可以吗?或者要改用F4?

F03做摄像头识别,帧率只有4到5,血的教训。。。。。绝望</div><script>showreplylogin();</script>

逆风笑 发表于 2017-8-4 09:58

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>吾C杰 发表于 2017-8-3 01:31
板球控制的话电阻屏不是必须但是能让你省好多功夫
用摄像头都能做到
具体请百度gpb2001板球系统

我的意思是它第一次说明了控制对象是一群小球 一个摆杆,一群小球是专科组的,所以一个摆杆是本科的,元器清单没有摆杆,不表示就不是摆杆</div><script>showreplylogin();</script>

xuesejingnian 发表于 2017-8-4 11:06

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>还想问一下大家,如果买丝杆步进电机,是精度更重要还是速度更重要?因为感觉淘宝上找到的商品两者往往不能兼得啊</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>
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