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[加速度/倾角传感器] 罗姆传感器评估套件(3)加速度传感器KX022-1020

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-2-19 14:04:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 x1816 于 2017-2-18 11:56 编辑

传感器介绍


套件里的加速度传感器型号为KX022-1020,是一款三轴加速度传感器。
其芯片内部框图如下,3个方向上的加速度被分别采集,放大,转换为数字信号。
image001.png
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt,是描述物体速度变化快慢的物理量。简单的说就是速度的变化量,而不是速度。另外要注意,如果传感器静止不动,或者匀速运动,也不是加速度就是0,因为我们还要考虑重力加速度,也就是球表面附近的物体因受重力产生的加速度,一般用g表示。
因为这个特性,加速度传感器可以用来检测设备的位置,手机上的重力感应,自动转屏等功能都是通过它实现的。另外某些APP上的“摇一摇”也是通过读取加速度传感器数据来实现的。
硬件连接
真正的传感器芯片是下图中的U1,非常小,和杜邦线的横截面差不多大。
image003.jpg
正面
image005.jpg
背面
正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置,向上为X轴正方向,向左为Y轴正方向,垂直纸面(屏幕)朝向读者为Z轴正方向。
这个传感器是I2C接口连接,工作电压为1.71-3.6V,这里用1.8V。
image007.jpg
测试


测试程序:
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <KX022.h>

  3. KX022 kx022(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E);

  4. void setup() {
  5.   byte rc;

  6.   Serial.begin(9600);
  7.   while (!Serial);

  8.   Wire.begin();

  9.   rc = kx022.init();
  10. }

  11. void loop() {
  12.   byte rc;
  13.   float acc[3];

  14.   rc = kx022.get_val(acc);
  15.   if (rc == 0) {
  16.     Serial.write("KX022 (X) = ");
  17.     Serial.print(acc[0]);
  18.     Serial.println(" [g]");
  19.     Serial.write("KX022 (Y) = ");
  20.     Serial.print(acc[1]);
  21.     Serial.println(" [g]");
  22.     Serial.write("KX022 (Z) = ");
  23.     Serial.print(acc[2]);
  24.     Serial.println(" [g]");
  25.     Serial.println();
  26.   }

  27.   delay(500);

  28. }
复制代码


首先将传感器水平放置,在Z轴上有1g的重力加速度。
image009.png
换个角度,在X轴上有约1g的重力加速度。
image010.png
再换个角度,在Y轴上有约1g的重力加速度
image011.png

随便放:
image012.png
在每个轴上的都有重力加速度的分量
简单做个计算:
image013.png
可见还是约为1g的重力加速度,说明板子此时是静止状态,通过各分量也不难计算出具体姿态。

以上是重力感应的应用,接下来“摇一摇”板子。
image015.png
加速度发生了剧烈的变化,绝对值也远超过了1,一个简单的计算就能判断出何时发生了“摇一摇”事件。



此帖出自传感器论坛

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管理员

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发表于 2017-2-27 09:16:49 | 显示全部楼层
汇总贴在此:
罗姆传感器评估套件测评——by x1816
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... &fromuid=536508

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管理员

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

发表于 2017-2-20 09:40:05 | 显示全部楼层
谢谢分享
2017,加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧!
QQ 1206973913

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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-9-8 15:32:18 | 显示全部楼层
你好 我一直在找Kx022库文件 ,能不能把库文件传我一份 谢谢 359001532@qq.com

点评

http://www.rohm.com.cn/web/china/sensor-shield-support/accelerometer 这里rohm官网有下载  详情 回复 发表于 2017-9-10 08:16

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2017-9-10 08:16:36 | 显示全部楼层
vindy 发表于 2017-9-8 15:32
你好 我一直在找Kx022库文件 ,能不能把库文件传我一份 谢谢

http://www.rohm.com.cn/web/china ... pport/accelerometer
这里rohm官网有下载

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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 6 天前 | 显示全部楼层
这种传感器对安装的要求比较高
有的时候要求软硬件必须并排走,哪个走的稍快一些都会被另外一个拖住的。

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