罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

x1816

罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020 [复制链接]

传感器介绍


套件里的加速度传感器型号为KX022-1020，是一款三轴加速度传感器。
其芯片内部框图如下，3个方向上的加速度被分别采集，放大，转换为数字信号。

加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量。简单的说就是速度的变化量，而不是速度。另外要注意，如果传感器静止不动，或者匀速运动，也不是加速度就是0，因为我们还要考虑重力加速度，也就是球表面附近的物体因受重力产生的加速度，一般用g表示。
因为这个特性，加速度传感器可以用来检测设备的位置，手机上的重力感应，自动转屏等功能都是通过它实现的。另外某些APP上的“摇一摇”也是通过读取加速度传感器数据来实现的。
硬件连接
真正的传感器芯片是下图中的U1，非常小，和杜邦线的横截面差不多大。

正面

背面

正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。
这个传感器是I2C接口连接，工作电压为1.71-3.6V，这里用1.8V。

测试


测试程序：

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <KX022.h>
   
3. 
   
4. KX022 kx022(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E);
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   byte rc;
   
8. 
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10.   while (!Serial);
    
11. 
    
12.   Wire.begin();
    
13. 
    
14.   rc = kx022.init();
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop() {
    
18.   byte rc;
    
19.   float acc[3];
    
20. 
    
21.   rc = kx022.get_val(acc);
    
22.   if (rc == 0) {
    
23.     Serial.write("KX022 (X) = ");
    
24.     Serial.print(acc[0]);
    
25.     Serial.println(" [g]");
    
26.     Serial.write("KX022 (Y) = ");
    
27.     Serial.print(acc[1]);
    
28.     Serial.println(" [g]");
    
29.     Serial.write("KX022 (Z) = ");
    
30.     Serial.print(acc[2]);
    
31.     Serial.println(" [g]");
    
32.     Serial.println();
    
33.   }
    
34. 
    
35.   delay(500);
    
36. 
    
37. }

复制代码

首先将传感器水平放置，在Z轴上有1g的重力加速度。

换个角度，在X轴上有约1g的重力加速度。

再换个角度，在Y轴上有约1g的重力加速度

随便放：

在每个轴上的都有重力加速度的分量
简单做个计算：

可见还是约为1g的重力加速度，说明板子此时是静止状态，通过各分量也不难计算出具体姿态。

以上是重力感应的应用，接下来“摇一摇”板子。

加速度发生了剧烈的变化，绝对值也远超过了1，一个简单的计算就能判断出何时发生了“摇一摇”事件。

okhxyyo

汇总贴在此：
罗姆传感器评估套件测评——by x1816
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... 0514&fromuid=536508

soso

谢谢分享

vindy

你好 我一直在找Kx022库文件 ，能不能把库文件传我一份 谢谢 359001532@qq.com

x1816

vindy 发表于 2017-9-8 15:32
你好 我一直在找Kx022库文件 ，能不能把库文件传我一份 谢谢

http://www.rohm.com.cn/web/china ... pport/accelerometer
这里rohm官网有下载

yichun417

这种传感器对安装的要求比较高