【Nucleo心得】+ PWM输出

强仔00001

【Nucleo心得】+ PWM输出 [复制链接]

   但凡学到MCU，肯定会弄到PWM这个功能，其实PWM说白了也就是定时器产生的，PWM的应用很广泛，如电机和电源等方面。STM32L053系列64pin只有3个定时器，如下图：

定时器2有4个通道，而定时器21和定时器22各有两个通道。所以最多只能输出8路PWM。

对于我们一般的应用足以了。定时器2是挂在APB1桥的，而定时器21和定时器22挂在APB2桥的，这个大家要注意。

现在我的例程是打开定时器2的CH1和CH2，然后输出PWM。首先我们先决定哪个脚作为PWM输出口，我这里就选择了PA0和PA1作为PWM输出口。如下图的管脚功能分布图：

打开管脚复用的初始化使用以下函数：

PWM参数的初始化代码如下：

1. void Config_PWM(int PULSE1_VALUE, int PULSE2_VALUE)
   
2. {
   
3.         TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
   
4.   TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
   
5.        
   
6.         TimHandle.Instance = TIM2;
   
7.   
   
8.   TimHandle.Init.Prescaler     = 1;
   
9.   TimHandle.Init.Period        = 1599;
   
10.   TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
    
11.   TimHandle.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
12.   if(HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
    
13.   {
    
14.     /* Initialization Error */
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.        
    
18.        
    
19.        
    
20.   sConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    
21.   sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
22.   sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
23. 
    
24.   /* Set the pulse value for channel 1 */
    
25.   sConfig.Pulse = PULSE1_VALUE;  
    
26.   if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     /* Configuration Error */
    
29.      Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    
32.   /* Set the pulse value for channel 2 */
    
33.   sConfig.Pulse = PULSE2_VALUE;
    
34.   if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     /* Configuration Error */
    
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39.        
    
40.        
    
41.   
    
42.        
    
43.          if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
44.   {
    
45.     /* Starting Error */
    
46.     Error_Handler();
    
47.   }
    
48.   /* Start channel 2 */
    
49.   if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
50.   {
    
51.     /* Starting Error */
    
52.     Error_Handler();
    
53.   }
    
54. 
    
55. 
    
56. }
    

复制代码

频率计算时：F = SYSCLK/(( Prescaler + 1)*( Period + 1));最大占空比为 Period+ 1。

我这里设置了10K的PWM频率，我的SYSCLK是32M。

主函数很简单，就是把CH1和CH2的占空比设为25%和50%。如果一切无误，可以板上的led会亮，提示初始化成功，否则程序或者硬件有问题，导致初始化失败。

下面贴上我我的测试图：

HAL库还是挺容易上手的

附上源代码：

PWM_TEST.zip (682.92 KB, 下载次数: 209)

2014-12-2 02:06 上传

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tianshuihu

赞，好细致啊

zhaojun_xf

非常不错。。。。。。。。。。。。。

强仔00001

zhaojun_xf 发表于 2014-12-2 08:33
非常不错。。。。。。。。。。。。。

感觉还可以，谢谢版主支持

强仔00001

tianshuihu 发表于 2014-12-2 08:30
赞，好细致啊

感谢支持