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第四十一章摄像头实验

ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个摄像头接口（P8），该接口可以用来连接ALIENTEK OV7670摄像头模块。本章，我们将使用STM32驱动ALIENTEK OV7670摄像头模块，实现摄像头功能。本章分为如下几个部分：

41.1 OV7670简介

41.2 硬件设计

41.3 软件设计

41.4 下载验证

41.1 OV7670简介

OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOS VGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

OV7670的特点有：

l 高灵敏度、低电压适合嵌入式应用

l 标准的SCCB接口，兼容IIC接口

l 支持RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)和YCbCr（4:2：2）输出格式

l 支持VGA、CIF，和从CIF到40*30的各种尺寸输出

l 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。

l 支持闪光灯

l 支持图像缩放

OV7670的功能框图图如图41.1.1所示：

图41.1.1 OV7670功能框图

OV7670传感器包括如下一些功能模块。

1.感光整列（Image Array）

OV7670总共有656*488个像素，其中640*480个有效（即有效像素为30W）。

2.时序发生器（Video Timing Generator）

时序发生器具有的功能包括：整列控制和帧率发生（7种不同格式输出）、内部信号发生器和分布、帧率时序、自动曝光控制、输出外部时序（VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK）。

3.模拟信号处理（Analog Processing）

模拟信号处理所有模拟功能，并包括：自动增益（AGC）和自动白平衡（AWB）。

4.A/D 转换（A/D）

原始的信号经过模拟处理器模块之后，分G和BR两路进入一个10 位的A/D 转换器，A/D 转换器工作在12M频率，与像素频率完全同步（转换的频率和帧率有关）。

除A/D转换器外，该模块还有以下三个功能：

l 黑电平校正（BLC)

l U/V通道延迟

l A/D范围控制

A/D范围乘积和A/D的范围控制共同设置A/D的范围和最大值，允许用户根据应用调整图片的亮度。

5.测试图案发生器（Test Pattern Generator）

测试图案发生器功能包括：八色彩色条图案、渐变至黑白彩色条图案和输出脚移位“1”。

6.数字处理器（DSP）

这个部分控制由原始信号插值到RGB 信号的过程，并控制一些图像质量：

l 边缘锐化（二维高通滤波器）

l 颜色空间转换（原始信号到RGB 或者YUV/YCbYCr)

l RGB色彩矩阵以消除串扰

l 色相和饱和度的控制

l 黑/白点补偿

l 降噪

l 镜头补偿

l 可编程的伽玛

l 十位到八位数据转换

7.缩放功能（Image Scaler）

这个模块按照预先设置的要求输出数据格式，能将YUV/RGB信号从VGA缩小到CIF以下的任何尺寸。

8.数字视频接口（Digital Video Port）

通过寄存器COM2[1:0]，调节IOL/IOH的驱动电流，以适应用户的负载。

9.SCCB接口（SCCB Interface）

SCCB接口控制图像传感器芯片的运行，详细使用方法参照光盘的《OmniVision Technologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》这个文档

10.LED和闪光灯的输出控制（LED and Storbe Flash Control Output）

OV7670有闪光灯模式，可以控制外接闪光灯或闪光LED的工作。

OV7670的寄存器通过SCCB时序访问并设置，SCCB时序和IIC时序十分类似，在本章我们不做介绍，请大家参考光盘的相关文档。

接下来我们介绍一下OV7670的图像数据输出格式。首先我们简单介绍几个定义：

VGA，即分辨率为640*480的输出模式；

QVGA，即分辨率为320*240的输出格式，也就是本章我们需要用到的格式；

QQVGA，即分辨率为160*120的输出格式；

PCLK，即像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个像素(或半个像素)。

VSYNC，即帧同步信号。

HREF /HSYNC，即行同步信号。

OV7670的图像数据输出（通过D[7:0]）就是在PCLK，VSYNC和HREF/ HSYNC的控制下进行的。首先看看行输出时序，如图41.1.2所示：

图41.1.2 OV7670行输出时序

从上图可以看出，图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如我们采用VGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（高字节在前，低字节在后），这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节。

再来看看帧时序（VGA模式），如图41.1.3所示：

图41.1.3 OV7670帧时序

上图清楚的表示了OV7670在VGA模式下的数据输出，注意，图中的HSYNC和HREF其实是同一个引脚产生的信号，只是在不同场合下面，使用不同的信号方式，我们本章用到的是HREF。

因为OV7670的像素时钟（PCLK）最高可达24Mhz，我们用STM32F103ZET6的IO口直接抓取，是非常困难的，也十分占耗CPU（可以通过降低PCLK输出频率，来实现IO口抓取，但是不推荐）。所以，本章我们并不是采取直接抓取来自OV7670的数据，而是通过FIFO读取，ALIENTEK OV7670摄像头模块自带了一个FIFO芯片，用于暂存图像数据，有了这个芯片，我们就可以很方便的获取图像数据了，而不再需要单片机具有高速IO，也不会耗费多少CPU，可以说，只要是个单片机，都可以通过ALIENTEK OV7670摄像头模块实现拍照的功能。

接下来我们介绍一下ALIENTEK OV7670摄像头模块。该模块的外观如图41.1.4：

图41.1.4 ALIENTEK OV7670摄像头模块外观图

模块原理图如图41.1.5所示：

图41.1.5 ALIENTEK OV7670摄像头模块原理图

从上图可以看出，ALIENTEK OV7670摄像头模块自带了有源晶振，用于产生12M时钟作为OV7670的XCLK输入。同时自带了稳压芯片，用于提供OV7670稳定的2.8V工作电压，并带有一个FIFO芯片（AL422B），该FIFO芯片的容量是384K字节，足够存储2帧QVGA的图像数据。模块通过一个2*9的双排排针（P1）与外部通信，与外部的通信信号如表41.1.1所示：

信号	作用描述	信号	作用描述
VCC3.3	模块供电脚，接3.3V电源	FIFO_WEN	FIFO写使能
GND	模块地线	FIFO_WRST	FIFO写指针复位
OV_SCL	SCCB通信时钟信号	FIFO_RRST	FIFO读指针复位
OV_SDA	SCCB通信数据信号	FIFO_OE	FIFO输出使能（片选）
FIFO_D[7:0]	FIFO输出数据（8位）	OV_VSYNC	OV7670帧同步信号
FIFO_RCLK	读FIFO时钟

表41.1.1 OV7670模块信号及其作用描述

下面我们来看看如何使用ALIENTEK OV7670摄像头模块（以QVGA模式，RGB565格式为例）。对于该模块，我们只关心两点：1，如何存储图像数据；2，如何读取图像数据。

首先，我们来看如何存储图像数据。

ALIENTEK OV7670摄像头模块存储图像数据的过程为：等待OV7670同步信号àFIFO写指针复位àFIFO写使能à等待第二个OV7670同步信号àFIFO写禁止。通过以上5个步骤，我们就完成了1帧图像数据的存储。

接下来，我们来看看如何读取图像数据。

在存储完一帧图像以后，我们就可以开始读取图像数据了。读取过程为：FIFO读指针复位à给FIFO读时钟（FIFO_RCLK）à读取第一个像素高字节à给FIFO读时钟à读取第一个像素低字节à给FIFO读时钟à读取第二个像素高字节à循环读取剩余像素à结束。

可以看出，ALIENTEK OV7670摄像头模块数据的读取也是十分简单，比如QVGA模式，RGB565格式，我们总共循环读取320*240*2次，就可以读取1帧图像数据，把这些数据写入LCD模块，我们就可以看到摄像头捕捉到的画面了。

OV7670还可以对输出图像进行各种设置，详见光盘《OV7670 中文数据手册1.01》和《OV7670 software application note》这两个文档，对AL422B的操作时序，请大家参考AL422B的数据手册。

了解了OV7670模块的数据存储和读取，我们就可以开始设计代码了，本章，我们用一个外部中断，来捕捉帧同步信号（VSYNC），然后在中断里面启动OV7670模块的图像数据存储，等待下一次VSHNC信号到来，我们就关闭数据存储，然后一帧数据就存储完成了，在主函数里面就可以慢慢的将这一帧数据读出来，放到LCD即可显示了，同时开始第二帧数据的存储，如此循环，实现摄像头功能。

本章，我们将使用摄像头模块的QVGA输出（320*240），刚好和战舰STM32开发板使用的LCD模块分辨率一样，一帧输出就是一屏数据，提高速度的同时也不浪费资源。注意：ALIENTEK OV7670摄像头模块自带的FIFO是没办法缓存一帧的VGA图像的，如果使用VGA输出，那么你必须在FIFO写满之前开始读FIFO数据，保证数据不被覆盖。

41.2 硬件设计

本章实验功能简介：开机后，初始化摄像头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所拍摄到的内容。我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY2设置亮度，通过WK_UP设置对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的帧率，而不是指OV7670的输出帧率），同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态。

本实验用到的硬件资源有：

1）指示灯DS0

2） 5个按键（包括TPAD触摸按键）

3）串口

4） TFTLCD模块

5）摄像头模块

ALIENTEK OV7670摄像头模块在41.1节已经有详细介绍过，这里我们主要介绍该模块与ALIETEK 战舰STM32开发板的连接。

在开发板的左下角的2*9的P8排座，是摄像头模块/OLED模块共用接口，在第十七章，我们曾简单介绍过这个接口。本章，我们只需要将ALIENTEK OV7670摄像头模块插入这个接口即可，该接口与STM32的连接关系如图41.2.1所示：

图41.2.1 摄像头模块接口与STM32连接图

从上图可以看出，OV7670摄像头模块的各信号脚与STM32的连接关系为：

OV_SDA接PG13；

OV_SCL接PD3；

FIFO_RCLK接PB4；

FIFO_WEN接PB3；

FIFO_WRST接PD6；

FIFO_RRST接PG14；

FIFO_OE接PG15；

OV_VSYNC接PA8；

OV_D[7:0]接PC[7:0]；

这些线的连接，战舰STM32的内部已经连接好了，我们只需要将OV7670摄像头模块插上去就好了。实物连接如图41.2.2所示：

图41.2.2 OV7670摄像头模块与开发板连接实物图41.3 软件设计

打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个OV7670的文件夹。然后新建如下文件：ov7670.c、sccb.c、ov7670.h、sccb.h、ov7670cfg.h等5个文件，将他们保存在OV7670文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。

本章总共新增了5个文件，代码比较多，我们就不一一列出了，仅挑两个重要的地方进行讲解。首先，我们来看ov7670.c里面的OV7670_Init函数，该函数代码如下：

u8 OV7670_Init(void)

{

u8 temp; u16 i=0;

//设置IO

RCC->APB2ENR|=1<<2; //先使能外设PORTA时钟

RCC->APB2ENR|=1<<3; //先使能外设PORTB时钟

RCC->APB2ENR|=1<<4; //先使能外设PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<5; //先使能外设PORTD时钟

RCC->APB2ENR|=1<<8; //先使能外设PORTG时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRH|=0X00000008; //PA8 输入

GPIOA->ODR|=1<<8;

GPIOB->CRL&=0XFFF00FFF;

GPIOB->CRL|=0X00033000; //PB3/4 输出

GPIOB->ODR|=3<<3;

GPIOC->CRL=0X88888888; //PC0~7 输入

GPIOC->ODR|=0x00ff;

GPIOD->CRL&=0XF0FFFFFF; //PD6 输出

GPIOD->CRL|=0X03000000;

GPIOD->ODR|=1<<6;

GPIOG->CRH&=0X00FFFFFF;

GPIOG->CRH|=0X33000000;

GPIOG->ODR=7<<14; //PG14/15 输出高

JTAG_Set(SWD_ENABLE);

SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口

if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1; //复位SCCB

delay_ms(50);

//读取产品型号

temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);

if(temp!=0x73)return 2;

temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);

if(temp!=0x76)return 2;

//初始化序列

for(i=0;i

{

SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl[0],ov7670_init_reg_tbl[1]);

delay_ms(2);

}

return 0x00; //ok

}

此部分代码先初始化OV7670相关的IO口（包括SCCB_Init），然后最主要的是完成OV7670的寄存器序列初始化。OV7670的寄存器特多（百几十个），配置特麻烦，幸好厂家有提供参考配置序列（详见《OV7670 software application note》），本章我们用到的配置序列，存放在ov7670_init_reg_tbl这个数组里面，该数组是一个2维数组，存储初始化序列寄存器及其对应的值，该数组存放在ov7670cfg.h里面。

接下来，我们看看ov7670cfg.h里面ov7670_init_reg_tbl的内容，ov7670cfg.h文件的代码如下：

//初始化寄存器序列及其对应的值

const u8 ov7670_init_reg_tbl[][2]=

{

//以下为OV7670 QVGA RGB565参数

{0x3a, 0x04},//

{0x40, 0x10},

{0x12, 0x14},//QVGA,RGB输出

……省略部分设置

{0x6e, 0x11},//100

{0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB

{0x55, 0x00},//亮度

{0x56, 0x40},//对比度

{0x57, 0x80},//0x40, change according to Jim's request

};

以上代码，我们省略了很多（全部贴出来太长了），我们大概了解下结构，每个条目的第一个字节为寄存器号（也就是寄存器地址），第二个字节为要设置的值，比如{0x3a, 0x04}，就表示在0X03地址，写入0X04这个值。

通过这么一长串（110多个）寄存器的配置，我们就完成了OV7670的初始化，本章我们配置OV7670工作在QVGA模式，RGB565格式输出。在完成初始化之后，我们既可以开始读取OV7670的数据了。

OV7670文件夹里面的其他代码我们就不逐个介绍了，请大家参考光盘该例程源码。

因为本章我们还用到了帧率（LCD显示的帧率）统计和中断处理，所以我们还需要修改timer.c、timer.h、exti.c及exti.h这几个文件。

在timer.c里面，我们新增TIM6_Int_Init和TIM6_IRQHandler两个函数，用于统计帧率，增加代码如下：

u8 ov_frame; //统计帧数

//定时器6中断服务程序

void TIM6_IRQHandler(void)

{

if(TIM6->SR&0X0001)//溢出中断

{

printf("frame:%dfps\r\n",ov_frame); //打印帧率

ov_frame=0;

}

TIM6->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位

}

//基本定时器6中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<4;//TIM6时钟使能

TIM6->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms

TIM6->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

TIM6->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM6->CR1|=0x01; //使能定时器3

MY_NVIC_Init(1,3,TIM6_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

}

这里，我们用到基本定时器TIM6来统计帧率，也就是1秒钟中断一次，打印ov_frame的值，ov_frame用于统计LCD帧率。

再在timer.h里面添加TIM6_Int_Init函数的定义，就完成对timer.c和timer.h的修改了。

在exti.c里面添加EXTI8_Init和EXTI9_5_IRQHandler函数，用于OV7670模块的FIFO写控制，exti.c文件新增部分代码如下：

u8 ov_sta;

//外部中断5~9服务程序

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI->PR&(1<<8))//是8线的中断

{

if(ov_sta<2)

{

if(ov_sta==0)

{

OV7670_WRST=0; //复位写指针

OV7670_WRST=1; OV7670_WREN=1;//允许写入FIFO

}else

{

OV7670_WREN=0; //禁止写入FIFO

OV7670_WRST=0; OV7670_WRST=1;//复位写指针

}

ov_sta++;

}

EXTI->PR=1<<8; //清除LINE8上的中断标志位

}

//外部中断8初始化

void EXTI8_Init(void)

{

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,8,RTIR); //任意边沿触发

MY_NVIC_Init(0,0,EXTI9_5_IRQChannel,2); //抢占0,子优先级0，组2

}

因为OV7670的帧同步信号（OV_VSYNC）接在PA8上面，所以我们这里配置PA8作为中端输入，因为STM32的外部中断5~9共用一个中端服务函数（EXTI9_5_IRQHandler），所以在该函数里面，我们需要先判断中断是不是来自中断线8的，然后再做处理。

中断处理部分很简单，通过一个ov_sta来控制OV7670模块的FIFO写操作。当ov_sta=0的时候，表示FIFO存储的数据已经被成功读取了（ov_sta在读完FIFO数据的时候被清零），然后只要OV_VSYNC信号到来，我们就先复位一下写指针，然后ov_sta=1，标志着写指针已经复位，目前正在往FIFO里面写数据。再等下一个OV_VSYNC到来，也就表明一帧数据已经存储完毕了，此时我们设置OV7670_WREN为0，禁止再往OV7670写入数据，此时ov_sta自增为2。其他程序，只要读到ov_sta为2，就表示一帧数据已经准备好了，可以读出，在读完数据之后，程序设置ov_sta为0，则开启下一轮FIFO数据存储。

再在exti.h里面添加EXTI8_Init函数的定义，就完成对exti.c和exti.h的修改了。

最后，打开test.c文件，修改代码如下：

const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"}; //5种光照模式

const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish",

"Antique"};//7种特效

extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定义

extern u8 ov_frame; //在timer.c里面定义

//更新LCD显示

void camera_refresh(void)

{

u32 j; u16 color;

if(ov_sta==2)

{

LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //从上到下,从左到右

LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置

LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM

OV7670_RRST=0; //开始复位读指针

OV7670_RCK=0;

OV7670_RCK=1;

OV7670_RCK=0;

OV7670_RRST=1; //复位读指针结束

OV7670_RCK=1;

for(j=0;j<76800;j++)

{

OV7670_RCK=0;

color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据

OV7670_RCK=1;

color<<=8;

OV7670_RCK=0;

color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据

OV7670_RCK=1;

LCD->LCD_RAM=color;

}

EXTI->PR=1<<8; //清除LINE8上的中断标志位

ov_sta=0; //开始下一次采集

ov_frame++;

LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢复默认扫描方向

}

int main(void)

{

u8 key; u8 effect=0; u8 i=0; u8 tm=0;

u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;

u8 msgbuf[15]; //消息缓存区

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

delay_init(72); //延时初始化

OV7670_Init();

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

LCD_Init(); //初始化LCD

usmart_dev.init(72); //初始化USMART

KEY_Init(); //按键初始化

TPAD_Init(72); //触摸按键初始化

POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");

LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"OV7670 TEST");

LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/14");

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");

LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");

LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");

LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");

LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"TPAD:Effects");

LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Init...");

while(OV7670_Init())//初始化OV7670

{

LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Error!!"); delay_ms(200);

LCD_Fill(60,230,239,246,WHITE); delay_ms(200);

}

LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");

delay_ms(1500);

OV7670_Light_Mode(lightmode);

OV7670_Color_Saturation(saturation);

OV7670_Brightness(brightness);

OV7670_Contrast(contrast);

OV7670_Special_Effects(effect);

TIM6_Int_Init(10000,7199); //10Khz计数频率,1秒钟中断

EXTI8_Init(); //使能定时器捕获

OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //设置窗口

OV7670_CS=0;

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);//不支持连按

if(key)

{

tm=20;

switch(key)

{

case KEY_RIGHT: //灯光模式Light Mode

lightmode++;

if(lightmode>4)lightmode=0;

OV7670_Light_Mode(lightmode);

sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);

break;

case KEY_DOWN: //饱和度Saturation

saturation++;

if(saturation>4)saturation=0;

OV7670_Color_Saturation(saturation);

sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);

break;

case KEY_LEFT: //亮度Brightness

brightness++;

if(brightness>4)brightness=0;

OV7670_Brightness(brightness);

sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);

break;

case KEY_UP: //对比度Contrast

contrast++;

if(contrast>4)contrast=0;

OV7670_Contrast(contrast);

sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);

break;

}

if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键

{

effect++;

if(effect>6)effect=0;

OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效

sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);

tm=20;

}

camera_refresh();//更新显示

if(tm) { LCD_ShowString(60,60,200,16,16,msgbuf); tm--;}

i++;

if(i==15) { i=0;LED0=!LED0;} //DS0闪烁.

}

此部分代码除了mian函数，还有一个camera_refresh函数，该函数用于将摄像头模块FIFO的数据读出，并显示在LCD上面。main函数则比较简单，我们就不细说了。

前面提到，我们要用USMART来设置摄像头的参数，我们只需要在usmart_nametab里面添加SCCB_WR_Reg和SCCB_RD_Reg这两个函数，就可以轻松调试摄像头了。

41.4 下载验证
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，得到如图41.4.1所示界面：

图41.4.1 程序运行效果图
随后，进入监控界面。此时，我们可以按不同的按键（KEY0~KEY2、WK_UP、TPAD等），来设置摄像头的相关参数和模式，得到不同的成像效果。同时，你还可以在串口，通过USMART调用SCCB_WR_Reg函数，来设置OV7670的各寄存器，达到调试测试OV7670的目的，如图41.4.2所示：

图41.4.2 USMART调试OV7670
从上图还可以看出，LCD显示帧率为8帧左右，则可以推断OV7670的输出帧率则至少是3*8=24帧以上（实际是30帧）。
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