[极海APM32M3514电机]+PWM使用及电机运行

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接上一篇文章，https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1302655-1-1.html

读到了hall信号，这里初步使用PWM的控制实现电机控制。

硬件介绍：APM32M3514集成了驱动，MCU的PWM引脚与驱动的连接如下：

使用的是TMR1高级定时器

配置PA8/PA9/PA10复用功能

配置PWM的计数模式，和打开PWM的更新中断

通过上篇文章的基础，通过读取HALL信号，使用上桥PWM下桥打开的控制方式；H_PWM-L_ON的方式驱动电机

在PWM中断里处理换向程序；通过读取的hall信号进行6步换向驱动电机。

驱动输出的电压波形

电机运行视频：

video_20241231_114409

 

常见泽1

楼主 你的电机和驱动用的是啥型号 

kjsm

常见泽1 发表于 2025-1-15 11:18 楼主 你的电机和驱动用的是啥型号 

驱动板是极海APM32M3514电机通用评估板；驱动芯片和单片机合封在一起的。电机是以前淘宝二手买的找不到型号了；