【极海APM32M3514电机通用评估板】PWM输出周期和死区测试

qinyunti

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跑电机之前先来测试下PWM的输出，确保PWM输出是正确的。

如下位置有测试点

为了方便仿真调试先关闭看门狗

没接电机会进入fault状态，可以先注释掉如下fault检测

死区和周期初始化代码

User\Inc\parameter.h中

死去时间定义为1us，即72M时钟，计时72个计数，即1uS

#define DEAD_TIME (1.0f * SYSCLK_HSE_72MHz/1000000) // unit:us 死区时间

测试如下看到非常准确

周期定义如下

#define PWMFREQ 16000 // unit:Hz 载波频率

#define PWM_PERIOD (SYSCLK_HSE_72MHz/PWMFREQ/2)

计数72000000/16000/2=2250个， 除以2是因为时钟中心对齐方式。

实测6个时钟345us，对应频率17.4KHz和16K有点偏差