嵌入式系统开发和直接用汇编开发单片机中的项目有什么区别，前者是不是必须在OS上开发

深圳小花

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嵌入式系统开发和直接用汇编开发单片机中的项目有什么区别，前者是不是必须在一个单片机的操作系统OS上开发

chunyang

根本不存在楼主的说法，甚至楼主的问题都不成立。MCU即所谓的“单片机”全部都属于“嵌入式计算机系统”，而一般语境下的“嵌入式系统”却专指基于操作系统的二次开发，本身是个错误观念，但将错就错的人很多。嵌入式计算机系统是否需要基于操作系统，完全由应用需求决定。一般而言，采用嵌入式操作系统的应用通常较为复杂，且具有一定通用性或通用子系统，这时采用操作系统会大幅简化通用部分的开发，可以说通用部分甚至可以不必再开发，操作系统已支持。

damiaa

建议新手还是从裸跑开始。搞得清楚一点。裸跑久了再穿衣服那就暖和。

freebsder

汇编开发很少了，不是没有，只是很少。

辛昕

我非常同意沙发中 @chunyang 大神的说法。

这个问题和表述完全有问题。

我用比较直接和简单的方式来说明，或者说直接给你梳理清楚问题。

 

首先，所谓嵌入式系统，这是个很含糊的说法。

但具体地说，这里就不说什么 狭义广义了，我直接就说，一般而言，“嵌入式”通常指的是跑 Linux Wince这一类较为复杂操作系统的系统，你可以简单类比为 树莓派。

但是，稍微扩展一点，一般把单片机，也就是MCU，SoC也包括进来。

所谓嵌入式究竟是什么。

我以前在知乎写过一个我自认为很生动形象的解释：

所谓嵌入式、嵌入式，人如其名，就是一个嵌在一个更复杂的机电系统里的软硬件系统——实物上表现为硬件电路板，软件指的是里面跑的程序。（当然，操作系统可以视为一个更大的程序，一个底层背景程序）

 

综上所述，嵌入式系统，这个提法，它的核心，我个人认为其实在于它处在一个综合性的系统里，究竟是一种什么集成方式，当然，如今，嵌入式这个词已经变成一个独有的专用术语，和最初这个生动形象的说法已经越来越遥远。

目前，简单来说，除了个人PC，服务器不能称为嵌入式，其实基本上任何你见到的电子控制系统，都可以叫做嵌入式系统。

 

然后，才是你的第二个问题

所谓嵌入式开发，在你的问题语境里，我认为你说的是软件开发。

这个相对好解释，前面说了。

嵌入式分两种，一种是跑Linux或者Wince,或者现在的Android吧，这类的高端复杂，性能强悍的软硬件系统。

另一种是我们常见的MCU。单片机。

 

对于前者来说，那肯定是带系统的，这个时候，你的开发工作，其实也可以分成三部分。

第一种，最常见，应用级开发，类似于你在ubuntu或者，说树莓派吧，更好理解。

你在树莓派上用QT开发一个简单的图形界面，它可能涉及了USB,WIFI或者串口，然后在上面显示出数据。

第二种，也常见，驱动开发。

比如你要给你的树莓派新增一个i2c接口的心率传感器模块，那你得写一个底层的i2c驱动——有了这个，你才能进一步开发上面提到的应用级开发。

第三种，是最高级的，也是非常少见的。

通常除了Linux圈里的一些爱好者以外，一般只有大型公司，会针对他们自己使用的Linux发行版进行系统级的改善。

比方说，Google 华为 小米 这样的公司里，肯定会有一群对Android，甚至是对Android背后的Linux进行系统层面的改进的系统开发人员。

 

但对于MCU，情况就很不一样。

相对于Linux而言，MCU程序的复杂度和代码量级通常小了几个数量级。

通常，在MCU上，最基础的开发是裸机开发，而裸机开发和你用汇编语言还是C/C++这种相对高级的中级开发语言没有任何关系。

你的问题和描述里，这是第二个最大的误解。

当然，MCU和MCU之间，在性能和配置方面的差别，也是非常巨大的，加上针对MCU的简易操作系统，主要是实时系统，即RTOS，如最著名的 FreeRTOS uCos,以及近年来国内非常出名的RTT。

实际上，这种操作系统相对来说是非常简单的，其代码规模并不会比一般的裸机程序复杂太多。

但实际上，在这种简单的小RTOS和巨大的linux wince Android之间，还有许多大小不一的操作系统，比如在复杂机电控制系统上非常常用也非常著名的 Vxworks。

它的代码规模相对于FreeRTOS,uCos(我是指它的内核）要大得多，但比起linux而言，又相对小很多。

 

MCU和在上面运行的OS一样，它们的规模量级范围非常大。

因此，MCU和MCU是很不一样的。

 

所以，不能简单认为，嵌入式的软件开发只有 在OS上二次开发 和 使用最原始的汇编语言 两种。

这里面的东西复杂得很。

threetigher

ls都是热心大侠！