基于GD32F350的小车走迷宫实现

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基于GD32F350的小车走迷宫实现 [复制链接]

基于GD32F350的智能小车走迷宫设计

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一、作品简介

本项目的目标是通过PC端和摄像头获取信息并控制小车走出迷宫。项目采用我们小组自行组装的小车(GD32F350作为主控板），通过USB摄像头采集小车与迷宫图像信息并传入PC端，PC端采用C++语言进行编程，运用opencv工具处理图像信息，并通过蓝牙将处理后的信息传给小车。小车根据收到的位置信息和路径信息进行前进与调整，最终走出迷宫。其结构如下图1所示：

图1 系统整体结构

二、分系统介绍2.1. GD32F350主控制板

在本实验中，使用GD32F350开发板作为小车的主控板，主要完成蓝牙数据的接收和小车电机的控制。

1）GD32F350的UART通讯接口与蓝牙模块HC06连接；

2）GD32F350的PWM（Timer）生成PINs与直流电机驱动模块L298N电机驱动板模块连接，达到驱动小车的目的。

2.2. HC06蓝牙模块

HC06蓝牙模块

用到的PINs：

VCC ：电源端，需接在3.3V的电压端。

GND：接地端，需接地。

TX ：发送端，一般为自己的发送端，正常通信与GD32F350开发板的UART接口的RX相连接。

RX ：接收端，一般为自己的接收端，正常通信与GD32F350开发板的UART接口的TX相连接。

2.3. L298N电机驱动板模块

L298N电机驱动

具有两路PWM输入，两路电机驱动，用于小车的电机驱动。

2.4. 硬件整体电路设计

至此，GD32F350的应用模块完成，至于其中的图像处理和路径选择是基于OPENCV在计算机平台实现。

三、 结果截图展示

GD32F350串口与PWM调试图

PC端运行图例

小车行走例子

四、 视频展示

https://training.eeworld.com.cn/course/4731/learn?preview=1#lesson/15938