有床真好！你是不是也有同样感慨呢？

小瑞

有床真好！你是不是也有同样感慨呢？ [复制链接]

 IC921 终于结束了，六天五夜没躺过一次，睡觉时间总和不到二十小时，一共吃了八顿饭，没拖过一次鞋…… 电子大赛终于结束了，正赛四天三夜，再加上赛前两天的冲刺，真的是废寝忘食了，到大学两年来，第一次感觉到我还有激情，在一个实验室里，我们六组参加比赛，有四组是大三的有好多参加比赛经验，有三组是飞思卡尔比赛结束后过来的，我们是实力最菜的一组，单片机只会51，没做过完整系统，没接触过任何实质性的比赛，没学过一天数电，没有任何可以依靠的学长…… 比赛开始，看到了今年大赛的B题，心真的凉透了，声波、定位从来就没接触过，而关于车的就只有这一个题，那时心里骂了半天出题人，指导老师看到题后对我们说：这题真的难为你们了…… 看见其他组激烈的讨论，心里真的很不是滋味。 其实在比赛前，我们要准备超声波来，可是原件清单下来时没提到任何与声音有关的东西， 我们就把已经画好的PCB版放在了抽屉里。看到题后其他组一致认为超声波可以，那时我真的有点后悔了，要是我们把超声波准备好了多好啊。后悔没有，作吧！将PCB焊接上以后才知道超声波最难的不是电路图、不是软件，而是硬件调试，有人曾经花了一个月调一块超声波！三天，可以吗？在我们焊了第八块不好用的超声波后我快崩溃了，同样的电路图，同样的走线，同样的原件，焊到板子上就是不好用！**！而我是负责我们组硬件的，手都被烫起包了，我真的无语了。压力还有同组别样的眼神，组员的怀疑是最让我痛苦的。 还好有消息在第一天晚上传来：超声波不允许用于定位！于是六组全部改用喇叭，L298（电机驱动芯片）驱动1W喇叭发4kHz的声音！那真是折磨啊，3分钟就能让人耳鸣！痛苦啊，一天后终于让接收端的麦克输出量方波，那一刻挣得让人激动！全部小组投入到对方波信号处理的问题上，（一个实验室硬件可以共享，软件必须自己写）到底二天晚上知道老师坐不住了，组员也处于崩溃边缘了，原因是声速太快了，声音信号能量又太小了，连续发音接收端输出的波形还相当稳定，可是那样就没法定位了，所以只有一个包络一个包络的发，而这样带来的问题是第一个方波容易丢失，虽然只有一个方波，但也远超出了题目的精度3cm要求。而我们有都陷入了死胡同，定位方法也只想到了一种…… 最后老师跑到了校比赛组委会，堵着负责人给大赛组委会打电话，最终确认20khz以下的声波都可以，消息传回来，实验室沸腾了，除了我们。因为可以用40kHz的超声波探头发出13.4kHz的声波定位了，精度完全满足要求，而我们连超声波都没有…… 转了一圈又回到了原点。我有埋头焊起了超声波！最后在学长的指导下才知道不是我焊的电路的问题，是调试硬件的问题，从新调试，终于有四块好用的超声波了……用一天的时间，他们调发挥功能，我们只做基础，几经调试，作品封装然后交上去了，最后结果是因为我们低定位思想好，软件编写即使好用，完成了基础部分，并且还不错，他们完成的也是基础部分发挥还是没做出来。而我们定位用的超声波探头依旧有争议，不过不管结果，我们都赢了！ 终于结束了，躺在床上，衣服都忘脱就睡着了…… 六天没脱鞋的结果是：鞋不敢放到屋里，脚烂到出血，粘到床上就在也不想动了…… 对比六天都趴在桌上睡觉，感觉有床真好！ 失败了…………不甘心啊！！！！传感器违规，擦边球没打好，规则理解不准确