请教下怎么让单片机控制步进电机寻找一个点。

xesam

请教下怎么让单片机控制步进电机寻找一个点。 [复制链接]

比如用电机控制指针旋转不同的角度，但是要求每次的旋转都从同一个零刻度处开始。

[ 本帖最后由 xesam 于 2010-1-20 19:39 编辑 ]

thtlj

个人理解：
一、你需要记住当前电机的位置；
二、每次旋转都复零，然后再旋转。
不知是不是符合你的意思。

SUNKE9

把每次旋转的角度保存到e2prom里面，下次旋转之前读e2prom转回0点，再转需要的角度

仙猫

　一般需要有个硬件定位机构，比如用光电管挡光等。如果完全没有反馈恐怕不太可靠，因为步进电鸡在负载重时会失步，这样一旦发生失步就再也找不回原点了。

njlianjian

是的，定位零点需要检测装置，否则是相当不准的，如果失步状态的话，也需要进行补偿，否则定位也是很不准的。

pepsi360

加传感器定位，识别停止的地方

hanker510

可参考雕刻机 上的限位开关

在原点增加触点开关 ，归位至触点触发即可定义为原点

kata

用步进电机，设计时避免出现失步情况，就可以了。

tiankai001

根据上面各位所说，我觉得在零点用光电检测装置，或者霍尔元件也可以检测。
为保险起见，加限位开关

346355868

学习！！！

leang521

你用在什么场合，如果追求高精确就用光电开关，不过要处理干扰。如果追求廉价就用限位开关，甚至用一个挡杆就行。步进电机扭矩小。一般不会发生过流烧毁等事故。