插科打诨FreeRTOS\PWM

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        以后要对自己的板子好点，鬼才知道它在离开你后都会经历些什么。
        这两天挤出点时间把FreeRTOS移植了一下，只是插科打诨而已没有太多细节。
        
        具体移植细节附件有一个按着教程一步一步来大体上没啥问题。
        期间遇到的问题也仅仅只有以下这句
        #error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
        而GD32F350是没有硬件浮点数单元的，只是粗略看了看datasheet,如果有各位可以那搬砖拍拍我的脑子。所以呢咋办？我是用的M3的port.c文件如果有更好的办法还望通知一下懒惰到无药可救的我。
        然后就是一切顺利然并卵的是感觉时间有问题各种有问题，所以写了个读取时钟的任务

void clock_get_task(void * pvParameters)
{
while(1){
  vTaskDelay(4000);
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get.CK_SYS",rcu_clock_freq_get(CK_SYS));
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get.CK_AHB",rcu_clock_freq_get(CK_AHB));
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get.CK_APB1",rcu_clock_freq_get(CK_APB1));
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get.CK_APB2",rcu_clock_freq_get(CK_APB2));
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get.CK_USART",rcu_clock_freq_get(CK_USART));
  
  printf("%s =%d\r\n","rcu_clock_freq_get",rcu_system_clock_source_get());
}
}
得到的结果是

至于原因肯定就是时钟配置问题了，然后郁闷的既然你们不含8M外部时钟，那么为啥代码里还要这样，本就是小白的我们就是这么被你们折磨到放弃的。。。

改掉或者动动烙铁，前提是你的有一样封装的晶振，本人懒癌发作还是该代码吧

然后世界就清新了

然后就是PWM 输出了  用的TIMER2输出4路PWM，看源码 试呗没啥太难的，郁闷的是惯性思维害死人，如下图左侧是模块框图右边是时钟框图，本能我仅仅只看了左侧的那个把 TIMER2的时钟当成了APB1,唉。。。可能我真的不适合这行了

最后就是见证奇迹的时刻代码加点
void led_task( void * pvParameters ){
while(1){
  vTaskDelay(500);
  led_cmd(LED4,LED_ON);
  vTaskDelay(500);
  led_cmd(LED4,LED_OFF);
  set_pwm(TIMER_CH_1,data_ch2);
  data_ch2+=100 ;
  if(data_ch2>1000){
   data_ch2 = 0 ;
  }
}
}
下载验证一切顺利OK，明天还得加班唉，周末过得比工作日还心酸。放图结案

nmg

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