【平头哥RVB2601创意应用开发】记录一下hello worl系统启动流程

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【平头哥RVB2601创意应用开发】记录一下hello worl系统启动流程 [复制链接]

 

【前言】前面一阵子，看了入门手册，拉取例子运行，或者改改，就可以运行了，但是真正要从头写自己想要的东西，就会遇到很多麻烦，今天放假，静下心，理清一下板子的启动流程，给自己记录起来，以便后面随时翻看，感觉论坛这里就是我的记事本。由于对操作系统的理解还没有算入门。所以只是记录给我自己看，如果有讲得不对，请无视，当路过。

    现在的芯片运行频率、内存逐渐的强大，所以用操作系统就会很方便。平头哥这款开发板，是用他们开发的YoC平台（YoC概述 · GitBook (t-head.cn)）这里有详细描述的文档，建议大家一定要先去熟悉一下，少走弯路。

    helloworld例程是用集成Rhino内核来搭建的，当然也可以用freeRTOS，好象也有一个例程。

   查看了例程的源代码，程序的启动入口主函数应该是在：..\__workspace_pack__\aos\v7.4.3\src目录下的main.c的pre_main函数。其代码如下：

int pre_main(void)
{
    /* kernel init */
    aos_init();//内核初始化
#ifdef CONFIG_OS_TRACE 
    trace_init_data();
#endif

    /* 创建一个app_task 任务*/
    aos_task_new_ext(&app_task_handle, "app_task", application_task_entry,
                     NULL, INIT_TASK_STACK_SIZE, AOS_DEFAULT_APP_PRI);

    /* kernel start */
    aos_start(); //启动任务

    return 0;
}

//application_task_entry数里启动了app\src下的main()函数：
static void application_task_entry(void *arg)
{
    main();//这里才是给用户的程序入口
    aos_task_exit(0);
}

    这个跟我们以往用STM32祼机工程不同的就是，在执行main（）函数之前已经完成内核的初始化。内核初始跟踪进去还有很多的函数，看着头大，就只看app下main的了吧

    main.c中它先引入头件：<aos/aos.h> 、"aos/cli.h"  其中cli为控制台服务所必须。

   程序建了一个Init的文件夹，里面分别有init.c 和cli_cmd.c.

   init.c中的board_yoc_init函数，对串口的GPIO进行了初始化，并初始化串口0，初始化了日志服务，并设定为打印所有信息。

   最后初始化了oled,显示了开机图片。在while(1)循环中每隔1秒打印一行字符串。完成程序的流程。

【总结】YoC的启动流程：Rhino内核初始——》创建main任务并启动给用户的main函数——》配置用于串口（终端）的GPIO——>>配置串口0为波特率115200 接收缓冲区为128——》初始化、配置日志服务——》初始化OLED——》输出hello world。

 

建议还是脑补一下这个系统的知识，想要弄通这块开发板，还得花很多时间，掉很多头发。。。。。

Jacktang

支持楼主，记录一下hello worl系统启动流程好习惯