C语言是开发嵌入式应用的主要工具,然而C语言并非是专门为嵌入式系统设计,相当多的嵌入式系统较一般计算机系统而言对软件安全性(可靠性)有更苛刻的要求,所以因此会带来更多的安全隐患。经过了四年的研究和准备,MISRA于1998年发布了一个针对汽车工业软件安全性的C语言编程规范——《汽车专用软件的C语言编程指南》 (Guidelines for the Use of the C Language in Vehicle Based Software),共有127条规则,称为MISRA C:1998。目前MISRA C:2004版已有141条规则,21个类别,每一条规则对应一条编程准则。