总结：如何用好WinAVR里的延时函数 （转）

老夫子

总结：如何用好WinAVR里的延时函数 （转） [复制链接]

刚对WinAVR自带的延时函数进行一下研究，有些收获，与大家分享，不对之处请斧正，谢谢。

    先看_delay_loop_1(uint8_t __count)函数，从其函数注释里面可以了解到，该函数用来延迟3个晶振时钟周期，不包括程序调用和退出该函数所花费的时间。该函数的形参__count是一个8位的变量，由此，我们就可以根据系统采用的晶振频率算出该函数最大的延迟时间了：
1MHz时：  MAX_DELAY_TIME = (1/1000000)*3*256 = 0.000768 S = 768 uS
8MHz时：  MAX_DELAY_TIME = (1/8000000)*3*256 = 0.000096 S = 96  uS
............
F_CPU     MAX_DELAY_TIME = (1/F_CPU)*3*256
依此类推。


    同样再看_delay_loop_2(uint16_t __count)函数，该函数延时4个晶振周期，形参是一个16位的变量，同样我们也可以算出该函数最大的延迟时间：
1MHz时：  MAX_DELAY_TIME = (1/1000000)*4*65535 = 0.26214 S = 262.1 mS
8MHz时：  MAX_DELAY_TIME = (1/8000000)*4*65535 = 0.03277 S = 32.8  mS
............
F_CPU     MAX_DELAY_TIME = (1/F_CPU)*4*65535
依此类推。

    重要提示：_delay_loop_1(0)、_delay_loop_1(256)延时是一样的！！
同理，_delay_loop_2(0)、_delay_loop_2(65536)延时也是一样的！！这些函数的延时都是最长的延时。

    重量级函数出场>>>>>>>>>>>>>_delay_us()  and    _delay_ms() ！！！<<<<<<<<<<<<<<<<<

    先说_delay_us(double __us)，不要以为该函数的形参是double形就为所欲为，随便付值都不会溢出了，其实这个函数的调用是有限制的，不然就会出现延时不对的情况。函数的注释里说明如下：

   The maximal possible delay is 768 us / F_CPU in MHz.
   在1MHz时最大延时768us！！！！

   也就是说double __us这个值在1M系统时钟时最大只能是768。如果大于768，比如这样调用延时函数_delay_us(780)会怎么样呢？？那就会和调用_delay_loop_1(0)一样的效果了！能延迟多少各位可以算出来。具体在各种系统时钟之下这个值是多少可以通过一个公式算出来：
   MAX_VALUE = 256*3000000/F_CPU

   同理，分析程序，可以知道_delay_ms(double __ms)函数，在1MHz系统时钟下其最大延时是262.14 ms！在这里也给出该函数的形参的最大值，调用此函数时的实参都不要大于这个值,大于这个限制值的话就和调用_delay_loop_2(0)同样的延时效果！
   MAX_VALUE = 65536*4000/F_CPU

总结完毕！不正确之处还望各位不吝指正！谢谢

来源：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=800748&bbs_page_no=1&bbs_id=9999