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沈婷婷

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2018-8-25 17:16 只看该作者
 

有没有人使用STM32的AD采集步进电机的相电流反馈控制步进电机PWM波占空比的啊？ [复制链接]

步进电机高速的时候，电流波形一直不好，有没有人利用电流的采样反馈控制PWM波的衰减进行控制，改善电流的波形情况？
此帖出自电机控制论坛

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大老虎
不太清楚呢  详情 回复 发表于 2018-8-28 14:17
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bqgup

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TA的资源

版主
沙发
发表于2018-8-25 19:41 只看该作者
 
这个闭环好像做不了，之前试过，没成功
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沈婷婷

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TA的资源

一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2018-8-27 08:44 只看该作者
 
遇到什么觉得解决不了的问题？
此帖出自电机控制论坛
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沈婷婷

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2018-8-27 10:29 只看该作者
 
看TI的方案是用自动调谐！人家做成的都挺好！哎！自己就很费劲！
此帖出自电机控制论坛
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大老虎

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2018-8-28 14:17 只看该作者
 
不太清楚呢
此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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