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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2009-8-11 18:17 只看该作者
 

360度旋转的舵机如何控制 [复制链接]

找了很久都没找到，请高手赐教
旋转

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springvirus
360度的舵机实际上不能称为舵机了，没法控制转到精确的角度，方波的脉宽为1ms时正转最快，1.5ms时停止，2ms时反转最快，当然理论是这样，由于个体差异，还需实测每个舵机的准确时间，刚买了一堆MG995，准备DIY。。。  详情 回复 发表于 2013-11-22 16:06

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springvirus
360度的舵机实际上不能称为舵机了，没法控制转到精确的角度，方波的脉宽为1ms时正转最快，1.5ms时停止，2ms时反转最快，当然理论是这样，由于个体差异，还需实测每个舵机的准确时间，刚买了一堆MG995，准备DIY。。。  详情 回复 发表于 2013-11-22 16:06
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tiankai001

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版主
沙发
发表于2009-8-12 11:03 只看该作者
 
舵机控制方面资料应该好找吧
不管多少角度控制，主要是通过发送不同占空比的脉冲来控制转动角度
 
 
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tiankai001

6366

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版主
板凳
发表于2009-8-12 11:04 只看该作者
 
我的AVR学习笔记里面有一篇关于舵机控制的，不知道能不能帮你
在单片机版块里面，你可以去看看
 
 
 
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ybs5240

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2009-8-22 16:10 只看该作者
 

单片机相关资料

很好的单片机电路图！大家看看

单片机外围电路.jpg (2.82 MB, 下载次数: 47)

售价: 1 分芯积分  [记录]

单片机外围电路.jpg
 
 
 
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ghpf

3

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2009-8-25 22:55 只看该作者
 
ybs5240谢谢分享
 
 
 
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s409348459

210

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TA的资源

一粒金砂（中级）
6楼
发表于2009-11-28 08:56 只看该作者
 

4楼没人品！

人家要的是舵机控制
   你发的什么1！！
    单片机外围电路！
    有病！！
个人签名除了奋斗，我们一无所有！
 
 
 
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springvirus

533

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TA的资源

五彩晶圆（中级）
7楼
发表于2013-11-22 16:06 只看该作者
 

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360度的舵机实际上不能称为舵机了，没法控制转到精确的角度，方波的脉宽为1ms时正转最快，1.5ms时停止，2ms时反转最快，当然理论是这样，由于个体差异，还需实测每个舵机的准确时间，刚买了一堆MG995，准备DIY。。。
 
 
 
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