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beq stack_setup
/* 如果是在FLASH中运行， 则把FLASH中的Boot代码移到RAM中，然后再运行 */
ldr r2, _armboot_start /* 把_armboot_start地址处的值也就是_start绝对地址（也即在内存中的地址，这个绝对
* 地址是在 link 的时候确定的，如0x81008000）移到r2 */
ldr r3, _bss_start /* 把_bss_start地址处的值也就是__bss_start绝对地址（也即在内存中的地址，这个绝对
* 地址是在 link 的时候确定的）移到r3 */
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ /* 计算引导代码大小并存到r2 */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ /* 计算引导代码最后相对地址并存入r2 */
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ /* 从源地址[r0]读取32个字节到寄存器，并更新r0 */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ /* 拷贝寄存器r3-r10的32个字节值保存到 [r1]指明的地址，并更新r1的值 */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ /* 循环拷贝，直到把所有引导代码都移到内存 */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */
/* 在内存中建立起堆栈 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
/* 初始化内存中bss段中数据为0 */
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment*/ /* 把_bss_start地址处存储的绝对地址移到r0 */
ldr r1, _bss_end /* stop here */ /* 把_bss_end地址处存储的绝对地址移到r1 */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:
str r2, [r0] /* clear loop... STR 指令用于从源寄存器中r2将一个32 位的字数据传送到存储器中[r0]*/
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l /* 小于或等于跳转 */
ldr pc, _start_armboot /***********************************************************
* 已经准备好了堆栈，就可跳到C写的代码里了，也就是
* 跳到内存中的/u-boot-1.1.6/board.c --> start_armboot中运行了
* 把_start_armboot地址处的值也就是start_armboot绝对地址值移到pc
* 神啊！终于跳到C代码了。
***********************************************************/
_start_armboot:
.word start_armboot
/*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************/
/**************************************************************************
* 1、关闭 MMU和CPU 内部指令／数据 （I/D）cache。
* 2、设置 CPU 的速度和时钟频率。
* 3 、RAM 初始化。
****************************************************************************/
cpu_init_crit:
/* flush v4 I/D caches*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
/******************************************************************************************************
* MCR 指令用于将ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中，格式为：
* MCR 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。
* 其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，
* 源寄存器为ARM 处理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均为协处理器的寄存器。
******************************************************************************************************/
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/ * disable MMU stuff and caches*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
bic r0, r0, #0x00000087 /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align */
orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache */
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/ * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.*/
mov ip, lr /* perserve link reg across call */
bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */ /* 位于u-boot-1.1.6/board/xxx(开发板目录名称)/lowlevel_init.S */
mov lr, ip /* restore link */
mov pc, lr /* back to my caller */ /* 从cpu_init_crit子函数返回 */
/*************************************************************************
*
* Interrupt handling
*
*************************************************************************/
@ IRQ stack frame.
#define S_FRAME_SIZE 72
#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52
#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0
#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80
/*
* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
*/
.macro bad_save_user_regs
@ carve out a frame on current user stack
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
@ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
ldmia r2, {r2 - r3}
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ grab pointer to old stack
add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp @ save current stack into r0 (param register)
.endm
.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
@ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
add r8, sp, #S_PC
stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r8, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r8, #4] @ Save CPSR
str r0, [r8, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm
.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm
.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
str lr, [r13] @ save caller lr in position 0 of saved stack
mrs lr, spsr @ get the spsr
str lr, [r13, #4] @ save spsr in position 1 of saved stack
mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13 @ switch modes, make sure moves will execute
mov lr, pc @ capture return pc
movs pc, lr @ jump to next instruction & switch modes.
.endm
.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm
.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm
/*
* exception handlers
*/
.align 5 /*‘.align 5’向后移动位置计数器直至32(2^5)的倍数（计数器的最低的5位为0）。如果地址已经是32倍数，则无需移动。*/
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
#else
.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq
.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq
#endif |
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