基于R7F0C809智能车遥控器—详细设计方案1

shiyongzhu

基于R7F0C809智能车遥控器—详细设计方案1 [复制链接]

本次设计主要完成智能车小车遥控器，本帖先将智能车的构成予以说明，同时将遥控部分的组成予以说明。

智能车小车靓照如下，其主控板采用nucleo stm32f334开发板（参加别的活动获得的），整个控制系统是自己搭建的。

小车的控制构成如下：

小车的控制代码见附件。

小车通过NRF24L01无线模块接收控制指令，为了控制该小车需要使用NRF24L01芯片，原先打算采用R7F0C809套件外接NRF24L01模块直接与小车通信，但是后来看了下R7F0C809芯片资料发现R7F0C809管脚有限且代码空间有限，因而上述方案不可行，后来发现R7F0C809套件闲置了一个串口，所以可以先使用该串口将控制数据发送出去，再由其他的板将其通过NRF24L01发送出去，正巧手中还有一块闲置了快一年的STM32F103开发板，其正好带有NRF24L01接口。

因此遥控的方案构成如下：

整个遥控分成两个部分：操控板和遥控板。

操控板—用于接收键盘控制指令，并予以显示，后将该指令通过串口发送至遥控板。

遥控板—用于将串口接收到的指令通过NRF24L01发送出去。

遥控板这部分代码已完成，与操控板有关的串口，波特率为600bps，采用偶校验，数据格式如下：

报头（2字节）	速度（int16）	转弯（int16）	报尾（2字节）
0xAABB	Sped	Turn	0xCCDD

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2015-11-22 13:13 上传

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