电梯控制课程设计

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设计一个电梯运行模拟控制器，其系统框图如图3所示：

MCU

1位七段数码管，3个LED灯（显示当前电梯所处楼层与运行方向以及电梯门的状态）

键盘以及对应的LED灯（1－8，开门，关门）每个数字按键对应一个LED灯，按下按键灯亮，执行完命令灯灭)

8 个LED 灯显示电梯所处楼层

显示当前电梯运行方向

8×2－2＝14个按键表示每层楼入口的电梯按键

                            图3 电梯运行模拟控制器框图

功能要求：能够模拟控制一个8层楼梯的电梯的运行。具体要求如下：
1.电梯平时没有接到命令时候或者执行完命令后停在1楼，门关闭.。
2.电梯运行速度2秒一层楼
3.电梯门在开启的情况下没有收到命令10秒中后自动关闭。在运动中门必须关闭，（最后3秒可以设置音响警告信号）
4.一句话，电梯控制器满足实际电梯的运行要求，电梯在运行的时候可以最多记住3个命令。并且综合考虑公平性（先按键先执行）和有效性（完成任务的总的行走路径最短）来执行。