求基于51单片机的rs232与PC机串口通讯程序

徐东立

求基于51单片机的rs232与PC机串口通讯程序 [复制链接]

编了几天了,越编头越大,哪位大大有,借鉴一下

徐东立

:Q 俺要的是51单片机内部的汇编程序

徐东立

:L 谁让我是初学者,老板让我编个51与PC机的串行程序,给了我一个别人编了的程序,结果我越看越头疼,那个程序是测试程序,有些参数都是模拟赋值,结果删了半天,还是看不明白,谁有借用一下,弄懂思路就好了,主要是中间的协议怎么样能定义得通是我头疼的地方,简单的串行我还是懂的.

huchuan987

上位机的用什么软件？？？？

它的通信协议是什么样子的？？？
还有包括速率等等这些信息，你可以先找一个串调试软件来练习一下。

如果这些不了解很不好弄的~~~~

徐东立

;==========================================================
;* ******* 串行通讯子程序模块 Fiel=RS232.inc  ***********
;* fosc = 11.0592MHz
;* 字节数据格式:  一位起始位, 八位数据位, 一位停止位, 无校验
;* 即串行方式1
;* 波特率根据仪表Bt设定值: 300bps~9600bps
;* 2005/09/10
;==========================================================
; KTWP-L系列仪表通讯命令集
; 代码说    明
; U    上位机握手信号,
; A    下位机回送握手信号
; RD 读开关设备动态数据
; RR 读开关设备内部参数全部资料
; W1 写仪表内部参数资料
;==========================================================
这是老板给我的模样程序里定义的,我打算就用这个来了,上位机用什么软件,说实话,PC机里面的软件我也不知道该用什么好,因为都不怎么通,好心的大大帮我选个吧

徐东立

还有一点想不明白就是我们的串口有可能用到的功能很多,是不是一一对应51和PC都要编出来,然后在PC上把软件各个功能全编在界面上,这是我的理解

njlianjian

pc上面使用串口调试工具就可以了

njlianjian

这里有个汇编的程序你可以看看
本程序是用来显示倒计时的程序的
;
;'4'+'1'+HH+LL 表示雨强
;'4'+'2'+HH+LL 表示开度
;'4'+'3'+HH+LL 表示倒计时
L1 BIT P3.4;P3.3
L2 BIT P3.5;P3.2
L3 BIT P3.2;P3.5
L4 BIT P3.3;P3.4

C_485 BIT P3.7

LED1 EQU 30H
LED2 EQU 31H
LED3 EQU 32H
LED4 EQU 33H
LED_CNT EQU 34H
DATA0 EQU 35H
DATA1 EQU 36H
DATA2 EQU 37H
DATA3 EQU 38H
DATA4 EQU 39H
HH EQU 3AH
LL EQU 3BH

ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP SCAN
ORG 0023H
LJMP RXT
ORG 0060H
MAIN: MOV SP, #60H
MOV R6, #50H
MOV R0, #20H
MOV A, #00H
STR0: MOV @R0, A
INC R0
NOP
CLR C_485
DJNZ R6,STR0
MOV TMOD, #21H
MOV SCON, #50H
MOV TH1,#0fdh ;9600bit
MOV TL1,#0fdh
MOV TH0,#0EEH ;5ms
MOV TL0,#00H
SETB EA
SETB REN
SETB TR1
SETB ET0
SETB TR0
SETB ES
MOV HH, #01H
MOV LL, #12H
MOV LED1, #00
MOV LED2, #09
MOV LED3, #07
MOV LED4, #08
LL0: ACALL DISP_LED
JMP LL0

;显示数码管子程序
DISP_LED:
MOV A, HH
ANL A, #0F0H
SWAP A
MOV LED1, A
MOV A, HH
ANL A, #0FH
MOV LED2, A
MOV A, LL
ANL A, #0F0H
SWAP A
MOV LED3, A
MOV A, LL
ANL A, #0FH
MOV LED4, A
CLR L1
CLR L2
CLR L3
CLR L4
MOV A, LED1
MOV DPTR, #LED_CODE
MOVC A, @A+DPTR
MOV P1, A
SETB L1
NOP
CLR L1
MOV A, LED2
MOV DPTR, #LED_CODE
MOVC A, @A+DPTR
MOV P1, A
SETB L2
NOP
CLR L2
MOV A, LED3
MOV DPTR, #LED_CODE
MOVC A, @A+DPTR
MOV P1, A
SETB L3
NOP
CLR L3
MOV A, LED4
MOV DPTR, #LED_CODE
MOVC A, @A+DPTR
MOV P1, A
SETB L4
NOP
CLR L4
RET

;定时中断
SCAN: PUSH ACC
PUSH PSW

SCAN2: POP PSW
POP ACC
RETI
;串口中断
RXT: PUSH ACC
PUSH PSW
JNB RI,RXT_END
CLR RI
MOV DATA0,DATA1
MOV DATA1,DATA2
MOV DATA2,DATA3
MOV DATA3,DATA4
MOV DATA4,SBUF
MOV A, DATA0
CJNE A, #34H, RXT_END ;'4'
MOV A, DATA1
CJNE A, #33H, RXT_END ;'3'
MOV HH, DATA3
MOV LL, DATA4
RXT_END:POP PSW
POP ACC
RETI

LED_CODE:DB 0FCH,0A0H,0DBH,0F2H,0A7H,76H,7EH,0E0H,0FEH,0F6H,0FCH
END

徐东立

MOV @R0, A
INC R0
NOP
CLR C_485
DJNZ R6,STR0
这段指令是延时吗?

;定时中断
SCAN:
PUSH ACC
PUSH PSW
SCAN2:
POP PSW
POP ACC
RETI
这个起什么作用?

这里用到的协议就是下面这些吗?
;'4'+'1'+HH+LL 表示雨强
;'4'+'2'+HH+LL 表示开度
;'4'+'3'+HH+LL 表示倒计时

我是这样理解的,对不对我也不知道
必须知道51与PC具体操作哪些事情才好把整个串口编出来是吗?
也就是怎么样接收数据,接收什么样的数据,处理这些数据的子程序之类的

dreamprosper

这是DG128的不是51的我自己写的
/**************************************************/
/****该程序来自于dreamprosper***/
/******************************/
/**********EMALI:dreamprosper@126.com*******/
/**************************************************/
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

//char test[10];
unsigned char n[]={'O','K','!'};

int FOWARD_FLAG = 0;
int result_foward = 0;
int HANDLE_FLAG = 0;
int result_handle =0;

#define FIRST_SPEED 1500
#define SECON_SPEED 2000
#define THIRD_SPEED 3000
#define FIRST_L_HANDLE 600
#define SECON_L_HANDLE 800
#define FIRST_R_HANDLE 1200
#define SECON_R_HANDLE 1400

/*-------串口初始化----------------------*/
void SciInit(){
  SCI0BDL = (unsigned char)((16000000UL /* OSC freq */ / 2) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
  SCI0CR1=0; /*normal,no parity*/
  SCI0CR2=0X2C;    /*RIE=1,TE=1,RE=1*/
}

/*-------发射端程序----------------------*/
void SciTx(unsigned char text){
while (!(SCI0SR1&0x80));  /* wait for output buffer empty */
  SCI0DRH=0;
  SCI0DRL=text;
}

void pwminit()
{
/*-------后轮电机PWM出始化----------------------*/
  PWME_PWME0=0;
  PWMCAE_CAE0=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
  PWMCNT0 = 0; //计数器清零；
  PWMPOL_PPOL0=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
  PWMPRCLK_PCKA = 0; //clockA不分频；  clockA=busclock=8MKHz;
  PWMSCLA = 16;       //对clockSA 进行32分频；pwm clockSA=clockA/32=250KHz;
  PWMDTY0 = 124;       //高电平时间为0.5ms;
  PWMPER0 = 249 ;    //周期1ms；1KHz;
  PWMCLK_PCLK0 = 1;    //选择clock SA做时钟源；
  PWME_PWME0 = 1;    //开启PWM

  PWME_PWME1=0;
  PWMCAE_CAE1=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
  PWMCNT1 = 0; //计数器清零；
  PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
  PWMPRCLK_PCKA = 0; //clockA不分频；  clockA=busclock=8MKHz;
  PWMSCLA = 16;       //对clockSA 进行32分频；pwm clockSA=clockA/32=250KHz;
  PWMDTY1 = 0;       //高电平时间为0.5ms;
  PWMPER1 = 249;       //周期1ms；1KHz;
  PWMCLK_PCLK1 = 1;    //选择clock SA做时钟源；
  PWME_PWME1 = 1;    //开启PWM PWM2输出接PA7257的1脚，PWM2零时?A7257的2脚接地反转。

/*-------舵机PWM出始化---------------------- */
  PWME_PWME3=0;
  PWMCTL_CON23=1;
  PWMPRCLK_PCKB = 2; //clockB进行8分频；  clockA=busclock/8=1MHz;
  PWMSCLB =8;       //对clockSB 进行40分频；pwm clockSA=clockA/40=12.5KHz;160 is T=20ms
  PWMCLK_PCLK3 = 1;    //选择clock SB做时钟源；
  PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
  PWMCAE_CAE3=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式

  PWMCNT23 = 1; //计数器清零；
  PWMDTY23 = 190;       //初始舵机标定  孟兴旺
  PWMPER23 = 9999 ;    //周期20ms； 100Hz;
  PWME_PWME3 = 1;    //开启PWM

/*-------电机PWM出始化---------------------- */
  PWME_PWME5=0;
  PWMCTL_CON45=1;
  PWMPRCLK_PCKA = 2; //clockA进行8分频；  clockA=busclock/8=1MHz;
  PWMSCLA =8;       //对clockSB 进行40分频；pwm clockSA=clockA/40=12.5KHz;160 is T=20ms
  PWMCLK_PCLK5 = 1;    //选择clock SB做时钟源；
  PWMPOL_PPOL5=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
  PWMCAE_CAE5=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式

  PWMCNT45 = 1; //计数器清零；
  PWMDTY45 = 0;       //初始舵机标定  孟兴旺
  PWMPER45 = 9999 ;    //周期20ms； 100Hz;
  PWME_PWME5 = 1;    //开启PWM

}

void handle()       //转角控制
{
   PWMDTY23 = result_handle; //773是孟兴旺机械调整后改
   return;

}

void speed_sci()
{
PWMDTY45 = result_foward;
PWMDTY1 = 0;
}

void SCIREX()
{
  char temp;
  //byte scir;
  temp = SCI0SR1;    /*clear flag*/
  while(!(SCI0SR1&0x20));
  //scir=SCI0DRL;
  //result = scir;
  FOWARD_FLAG = SCI0DRL;
  if(FOWARD_FLAG == 43 )
  {
while(!(SCI0SR1&0x20));
result_foward = SCI0DRL;
while(!(SCI0SR1&0x20));
result_handle = SCI0DRL;
  }
}
void control()
{
  switch(result_foward)
  {

case 'w':
result_foward = FIRST_SPEED;
break;
case 'e':
result_foward = SECON_SPEED;
break;
case 'r':
result_foward = THIRD_SPEED;
break;
default:
result_foward = 0;
break;
  }
  switch(result_handle)
  {

case 'a':
result_handle = FIRST_L_HANDLE;
break;
case 's':
result_handle = SECON_L_HANDLE;
break;
case 'd':
result_handle = FIRST_R_HANDLE;
break;
case 'f':
result_handle = SECON_R_HANDLE;
break;
default:
result_handle = 700;
break;
  }
}
void main()
{
  int i,j;
PORTB=0x00;
  DDRB=0xFF;
  SciInit();
  pwminit();
while(1)
  {
   SCIREX();
   control();

   handle();
   speed_sci();
   PORTB=0B00001111;
   for(i=0;i<3;i++)
       {
      SciTx(n);       //向串口发送HELLO WORLD
       }
   PORTB=0B1111000;


  }


}

徐东立

嗯,我大概也明白了一些,昨天晚上和老板讨论了一下
我们传输的量主要有
指示灯显示数据---PC端接收(这个应该是一个八位数据全部搞定了,因为只有6个指示灯)
机器端LCD---PC端接收(机器本身有显示功能,但要在PC机上也有)
机器控制按钮---PC端发送,机器接收

xcjgcsj

学习

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这是DG128的不是51的我自己写的

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这是DG128的不是51的 我自己写的

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