【EEWORLD】救火车和你一起学ARM系列活动之四

救火车

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向量中断简介
ARM7中断体系介绍
    上一次活动中，我们介绍了ARM7的时钟系统，这次活动介绍中断系统。这个两个系统是在以后的活动中，有很多的应用，同时这两个系统，也是ARM甚至是所有MCU的基础模块。
    arm的VIC中断体系和51单片机的中断有很大区别， 它有32个中断源输入（LPC2000有19个中断源）每个中断源都可以通过编程，设置成以下三种工作方式之一。在本次活动中，我们主要讲述向量IRQ中断。
1、FIQ方式：快速中断，具有最高优先级
2、向量IRQ中断：中等优先级。共有16路。这16个通道都是相同的，每个通道都可以连接任何一个中断源。比如通道0，咱们可以把它连接到定时器中断、串行口中断、外部中断都可以。就是表1中的任何一个中断都可以。
3、非向量IRQ中断：优先级最低。

中断源	说明	代号
WDT	看门狗中断	0
—	保留给软件中断	1
ARM内核	EmbeddedICE,DbgCommRx	2
ARM内核	EmbeddedICE,DbgCommRx	3
定时器0	匹配方式、捕获方式	4
定时器1	匹配方式、捕获方式	5
UART0		6
UART1		7
PWM0		8
IIC		9
SPI0		10
SPI1		11
PLL		12
RTC		13
外部中断0		14
外部中断1		15
外部中断2		16
外部中断3		17
A/D转换器		18

              表1
说了这么多，到底该怎么写我的中断程序呢？
以定时器0中断为例，我们想写一个向量IRQ中断的程序。
先介绍一下用到的寄存器。
向量控制寄存器（VICVectCnt0~VICVectCnt15)
一共有16个。16路向量中断分别对应VICVectCnt0、VICVectCnt1。。。。。VICVectCnt15
功能：
寄存器位（4：0）：给本中断通道指定连接的中断源的代号。
寄存器位 5： 向量中断使能（置1）。
我们在0-15中随便选一个。我选的是救火车的幸运数字‘9’。把定时器0的中断设置到第9路向量中断。当然，大家也可以选别的号。
通过查表1，定时器0的中断源代号是4， 再把第5位（中断使能）置1。这样计算出VICVectCnt9寄存器的值应该是 （0010 0100）B = 0x24,  VICVectCnt9 = 0x24;


向量地址寄存器（VICVectCnt0~VICVectCnt15)
为向量中断指定中断服务函数。16个中断通道对应16个函数地址
例：VICVectAddr9 = (unsigned long)My_IRQ;
中断选择寄存器VICIntSelect  书P205   DATASHEET P47  5.6
置1：分配为FIQ  
置0：分配为IRQ
对应关系：
第0位：对应通道0   （最右边位）
第1位：对应通道1
......
第15位：对应通道15

中断使能寄存器VICIntEnable  书P204  DATASHEET P47  5.4
中断源和位的对应关系见 P208页表5.63
置1：使能中断。
置0：无效  可以通过对VICIntClr写1进行清除。
对应关系：
第0位：对应中断源0   （最右边位）
第1位：对应中断源1
......
第15位：对应中断15

程序：
//在main函数中设置IRQ中断的例子
VICIntSelect = 0x00000000;  //中断选择寄存器第9位是0就行。
VICVectCntl9 = 0x24;  //第5位置1：向量使能，［4：0］中断源序号
VICVectAddr9 = (unsigned long)My_IRQ; //中断函数地址  
VICIntEnable = 0x00000010; //中断使能寄存器 查表可知定时器的中断源号是4，第4位置1.

//中断函数写法
__irq __arm void MY_IRQ(void)
{
    //此处写入用户自己的中断程序。
    VICVectAddr = 0;     //中断程序结束时对向量地址寄存器执行 写 “0”操作
}

    到此，我们把ARM中断的体系做了简单的介绍，希望能够抛砖引玉。有兴趣的朋友可以继续深入学习其他的功能寄存器的用法、FIQ方式中断、非向量IRQ中断。这次活动并没有让芯片运行起来。
    下一次我们准备研究定时器中断0的配置和功能实现。到时您可以看到一个完整的定时器工作过程。

[ 本帖最后由 救火车 于 2009-4-11 11:39 编辑 ]

rpybx

很不错，我最早过来了哦！

ddllxxrr

恩，顶一下，强烈支持

绿茶

要将程序搬到RAM运行，如何写中断入口呢？我用的是LPC2148

救火车

在IAR的编译器里设置。请看活动二。

59590051

顶  强烈支持

巧克力

学下先

gaoxiao

先好好学习！

uefang

Thanks for your share!!

uefang

Thanks for your share!!

homer76

很不错，正准备学习ARM，有这个很好，先搞定板子，随后就试试垒码字……

homer76

为了下载附件，不得不灌灌水了，救火车切莫发火。毕竟，想学东西总要有银子啊……

homer76

还是不够，真的对不起，继续灌水……

joyko

很好很生动，看起来和51很相似

p4511397

尽管我现在还没有学到这里，但看了还是有了个概念，谢谢了

783055156

Thanks for your share!!

783055156

__irq __arm

sun87225

顶，正在学习中，讲得好，很清晰，一看就懂了，强烈支持！

cuowu

问一下如何写FIQ中断服务程序呢？

utonchi

謝謝指導!