LSM6DSL翻腕亮屏检测代码

littleshrimp

LSM6DSL翻腕亮屏检测代码 [复制链接]

 

 

LSM6DSL翻腕亮屏检测代码，使用NUCLEO-L4R5ZI板子测试

配置方法参考贴子

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=541212&highlight=lsm6dsm

和数据手册的2.2

传感器驱动使用STMems_Standard_C_drivers

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官方代码中有一种错误会导致无法设置检测X轴以外的其它轴

原因在于下边函数中只读取了LSM6DSL_A_WRIST_TILT_MASK 而没有写回，需要自行修改

int32_t lsm6dsl_tilt_src_set(lsm6dsl_ctx_t *ctx,lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask_t *val)

主要配置代码

1. void wrist_tilt(void)
   
2. {
   
3. lsm6dsl_all_sources_t lsm6dsl_all_sources;
   
4. /*
   
5. * Initialize mems driver interface
   
6. */
   
7. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
8. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   
9. dev_ctx.handle = &hi2c1;
   
10. 
    
11. /*
    
12. * Check device ID
    
13. */
    
14. whoamI = 0;
    
15. lsm6dsl_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
    
16. if ( whoamI != LSM6DSL_ID )
    
17. while(1); /*manage here device not found */
    
18. /*
    
19. * Restore default configuration
    
20. */
    
21. lsm6dsl_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
22. do {
    
23. lsm6dsl_reset_get(&dev_ctx, &rst);
    
24. } while (rst);
    
25. /*
    
26. * Enable Block Data Update
    
27. */
    
28. lsm6dsl_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
29. //1）打开加速计，
    
30. lsm6dsl_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_ODR_26Hz);
    
31. /*
    
32. * Set full scale
    
33. */
    
34. lsm6dsl_xl_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSL_2g);
    
35. 
    
36. //2）始能AWT，
    
37. uint8_t wrist = PROPERTY_ENABLE;
    
38. lsm6dsl_wrist_tilt_sens_set(&dev_ctx, wrist);
    
39. ///3）配置AWT中断引脚，
    
40. lsm6dsl_int2_route_t lsm6dsl_int2_route;
    
41. lsm6dsl_int2_route.int2_wrist_tilt = PROPERTY_ENABLE;
    
42. lsm6dsl_pin_int2_route_set(&dev_ctx,lsm6dsl_int2_route);
    
43. ///4）配置检测轴向，
    
44. lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask_t lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask;
    
45. lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask.wrist_tilt_mask_zneg = PROPERTY_ENABLE;
    
46. lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask.wrist_tilt_mask_zpos = PROPERTY_ENABLE;
    
47. lsm6dsl_tilt_src_set(&dev_ctx,&lsm6dsl_a_wrist_tilt_mask);
    
48. ///5）配置阈值，
    
49. uint8_t threshold = 0x20;//1 LSB = 15.625 mg. Default value: 20h (500 mg).
    
50. lsm6dsl_tilt_threshold_set(&dev_ctx,&threshold);
    
51. ///6）配置持续时间
    
52. uint8_t latency = 0x0f;//1 LSB = 40 ms. Default value: 0Fh (600 ms).
    
53. lsm6dsl_tilt_latency_set(&dev_ctx,&latency);
    
54. 
    
55. while(1)
    
56. {
    
57. if(int2_flag == 1)
    
58. {
    
59. int2_flag = 0;
    
60. lsm6dsl_all_sources_get(&dev_ctx,&lsm6dsl_all_sources);
    
61. 
    
62. if(lsm6dsl_all_sources.reg.wrist_tilt_ia.wrist_tilt_ia_zneg == 1 || lsm6dsl_all_sources.reg.wrist_tilt_ia.wrist_tilt_ia_zpos == 1)
    
63. {
    
64. snprintf(data_out, MAX_BUF_SIZE, "wrist tilt ia.\r\n");
    
65. tx_com((uint8_t*)data_out, strlen(data_out));
    
66. }
    
67. }
    
68. 
    
69. }
    
70. }

复制代码

工程文件：

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381503442

抬手亮屏和翻腕亮屏算法上是怎么实现的呢，谁知道

littleshrimp

381503442 发表于 2018-8-15 15:17
抬手亮屏和翻腕亮屏算法上是怎么实现的呢，谁知道

这个是由传感器内部实现的

ialvins

正好需要用到~謝謝樓主

ialvins

littleshrimp 发表于 2018-8-15 16:06
这个是由传感器内部实现的

請問我照著您的代碼去設定,但是無法讓Sensor產生中斷,這其中是否是检测轴向要依照Layout的方向去設定?

littleshrimp

ialvins 发表于 2018-8-27 09:01
請問我照著您的代碼去設定,但是無法讓Sensor產生中斷,這其中是否是检测轴向要依照Layout的方向去設定?

其它方向有中断吗

ialvins

littleshrimp 发表于 2018-8-27 09:25
其它方向有中断吗

試了三軸全開,怎麼甩都沒有中斷....

目前是接著燒錄器 甩動幅度不太敢太大力,

想請問版大那邊是否有測試的手法? 或者測試影片? 謝謝您

littleshrimp

应该是沿着某个不垂直地面的轴转动 不是甩

ialvins

好的謝謝您我來試試看!

zfw152666

很好的代码，谢谢分享

忽如一夜

谢谢分享

ruson525

谢谢分享

ruson525

谢谢分享

houlai

谢谢，学习

李百仪

下载试试

wweiliang

我也想研究下！！！

sinosound

学习了

英雄末路

有人遇到过设置AWT时候，只有使能可以写，其他几个写了没用的状态吗？

那个set MASK的BUG解决了，但是依然只能读，尝试过写 src, latency, threshold，写都没有报错，但读的时候发现还是原来的值，最终导致只有X轴有（从MASK上读出来只有X有一个方向设置，哪怕我尝试6个方向都设置），而func_src2 反馈的wrist_tilt_ia 位有设置，按理说从WRIST_TILT_IA能读出来是哪个方向的，但实际这个寄存器读出来都是0.

感觉是功能可以使能，但不能配置，只有默认X轴。

littleshrimp

英雄末路 发表于 2020-4-15 09:10 有人遇到过设置AWT时候，只有使能可以写，其他几个写了没用的状态吗？ 那个set MASK的BUG解决了，但是依 ...

你是自己写的代码还是使用的例程？

英雄末路

littleshrimp 发表于 2020-4-15 10:53 你是自己写的代码还是使用的例程？

reg访问是用的示例代码，其他的都是自己写的