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#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include
#include
sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
uint wan,qian,bai,shi,ge,temp_data,t;
int dis_data;
float a,b,c;
#define SlaveAddress 0xA6
sbit SCL=P0^1; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P0^2; //IIC数据引脚定义
void conversion(uint temp_data);
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8];
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};
void display(uint a,uint b,uint c,uint d)
{
P2_0 = 0;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
P0=table[a];
delay(20);
P2_0 = 1;P2_1 = 0;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
P0=table[b];
delay(20);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 0;P2_3 = 1;
P0=table[c];
delay(20);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 0;
P0=table[d];
delay(20);
}
//显示x轴
void display_x()
{
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
a=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
//转换出显示需要的数据
} //转换出显示需要的数据
//显示y轴
void display_y()
{
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
b=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
//转换出显示需要的数据
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
c=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
}
void display_d()
{float r,e,pi;
pi=3.14159 ;
e=r*180/pi;
if(a>0&&b>0)
{r=atan(a/b);
e=r*180/pi;
t= 11;
}
else if(a>0&&b<0)
{ r=atan(a/b);
e=180+r*180/pi;
t=11;}
else if(a<0&&b<0)
{r=atan(a/b);
e=180-r*180/pi;
t=10;
}
else if (a<0&&b>0)
{ r=atan(a/b);
e=-r*180/pi;
t=10;
}
else if (c>9.8&&c<10)
{t=11;
e=0;
}
else if(b==0&&a!=0)
{
e=90;
t=11;
}
else
{
e=0;
t=11;
}
conversion(e);
display(t,bai,shi,ge);
}
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100;
temp_data=temp_data%100;
shi=temp_data/10;
ge=temp_data%10;
}
/*******************************/
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
/*演示主程序*/
void main(void)
{
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
while(1) //循环
{
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_x(); //---------显示X轴
display_y();
display_z();
display_d();
delay(30); //延时
}
//上电延时
}
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提升卡
变色卡
千斤顶
1/6 
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