【NUCLEO-L4R5ZI移植LSM6DSL驱动】一、通信验证

littleshrimp

【NUCLEO-L4R5ZI移植LSM6DSL驱动】一、通信验证 [复制链接]

 

 

LSM6DSL支持SPI和I2C通信，评估板使用I2C接口，引脚顺序是SCL、SDA、VDD、INT1、INT2

正好接在Arduion的I2C上，需要从CN8的PIN7处引一个3.3V到CN7的PIN6上

官网找到能用STM32上的LSM6DSL的驱动en.x-cube-mems1、en.x-cube-mems-xt1_firmware和C-Driver-MEMS

不过里边都不支持NUCLEO-STM32LR45ZI的板子

直接在原有的项目里改需要保留原有的文件结构，用起来不是很方便

或者使用STM32CubeMX生成新的项目，再把LSM6DSL相关的件移植过来

不管使用哪种方法根据以往的经验做起来都不是一件容易的事

使用STM32CubeMX生成的项目更灵活一起，也方便以后修改，最后决定使用这种方法

先在STM32CubeMX里新建一个项目，选择NUCLEO-L4R5ZI板子

找到I2C1，在下接列表里选择I2C

将PB8、PB9的功能设置为I2C1_SCL和I2C1_SDA

PA5和PA6的功能设置成GPIO_EXTx用来接收LSM6DSL的中断

时钟改成MSI，120M（默认选择了HSE，而HSE并没有外部晶振）

将PA5和PA6引脚的别名改成LSM6DSL_INTx

将EXIT LINE[9:5] interrupts打钩

设置UART参数

点Generate Code生成项目并用对应的IDE打开项目，到这步已经完成单片机设置的大部分工作

为了验证配置是否正确和硬件是否正常可以在USER CODE BEGIN 2里加入下边代码

0x0f是who_am_i的地址

0xd4是LSM6DSL的器件ID（当SAD为LOW时）

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //读取who am i

  static uint8_t who_am_i;

  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0xd4,0x0f,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&who_am_i,1,0x100);

  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,&who_am_i,1,500);

  /* USER CODE END 2 */

打开串口助手，如果收到的数据为6A说明单片机和LSM6DSL通信成功

star_66666

路过看看了

曹伟1993

有LSM6DSL的配置信息吗？我看看是不是我的配置出错了，加了低通滤波之后，Z轴的噪声变的大了，

littleshrimp

曹伟1993 发表于 2018-7-3 13:14
有LSM6DSL的配置信息吗？我看看是不是我的配置出错了，加了低通滤波之后，Z轴的噪声变的大了，

自己画的板吗？
试试这个
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-649230-1-1.html

zfw152666

请问cubemx在写lsm6dsl程序时，是不是还需要安装东西

littleshrimp

zfw152666 发表于 2018-11-5 15:20
请问cubemx在写lsm6dsl程序时，是不是还需要安装东西

cubemx如果能生成对应的MCU工程，可以直接在源代码里添加对应的I2C或SPI代码，操作LSM6DSL寄存器就可以读写，不需要安装任何东西
这种代码写起来相对麻烦，如果想简单可以在ST官网下载LSM6DSL的驱动，是把LSM6DSL寄存器操作都写好的，可以直接调用对应的函数

zfw152666

littleshrimp 发表于 2018-11-5 17:27
cubemx如果能生成对应的MCU工程，可以直接在源代码里添加对应的I2C或SPI代码，操作LSM6DSL寄存器就可以读 ...

大佬方便留个联系方式吗？我现在在调这个模块不是很会用，我现在是用的ST官网的列程，现在列程能跑起来，但是很多地方还看不明白，希望大佬能帮忙看看。 QQ1812669090  15752819024   微信z1812669090

houlai

谢谢，学习，感谢楼主

duguyining

博主 ，0xd4不是LSM6DSL的地址加写位吗，不应该是0xd5吗

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-26 14:46
博主 ，0xd4不是LSM6DSL的地址加写位吗，不应该是0xd5吗

stm32的i2c函数会自动处理读写位 写函数是d4读函数是d5 读的时候如果是d4它会自动将最后一位置1

duguyining

明白了，但是我简单的测试了一下，串口没有打印出来任何的数据

cosailer

谢谢，又有新东西可以学习了