LSM6DSL读取数据STM32L4R5中断方式

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LSM6DSL读取数据STM32L4R5中断方式 [复制链接]

 
使用STMems_Standard_C_drivers库
先通过lsm6dsl_pin_int1_route_set(&dev_ctx,lsm6dsl_int1_route);函数设置传感器DRDY中断输出引脚为INT1
再循环检测INT1引脚电平，产生中断后先读取状态寄存器再读取加速度、陀螺仪和温度传感器数据

1. /* datalog_int1 Example --------------------------------------------------------------*/
   
2. void datalog_int1(void)
   
3. {
   
4.   /*
   
5.    *  Initialize mems driver interface
   
6.    */
   
7.   dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
8.   dev_ctx.read_reg = platform_read;
   
9.   dev_ctx.handle = &hi2c1;  
   
10.   
    
11.   /*
    
12.    *  Check device ID
    
13.    */
    
14.   whoamI = 0;
    
15.   lsm6dsl_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
    
16.   if ( whoamI != LSM6DSL_ID )
    
17.     while(1); /*manage here device not found */
    
18.   /*
    
19.    *  Restore default configuration
    
20.    */
    
21.   lsm6dsl_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
22.   do {
    
23.     lsm6dsl_reset_get(&dev_ctx, &rst);
    
24.   } while (rst);
    
25.   /*
    
26.    *  Enable Block Data Update
    
27.    */
    
28.   lsm6dsl_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
29.   /*
    
30.    * Set Output Data Rate
    
31.    */
    
32.   lsm6dsl_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_ODR_12Hz5);
    
33.   lsm6dsl_gy_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_GY_ODR_12Hz5);
    
34.   /*
    
35.    * Set full scale
    
36.    */  
    
37.   lsm6dsl_xl_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSL_2g);
    
38.   lsm6dsl_gy_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSL_2000dps);
    
39.   
    
40.   /*
    
41.    * Configure filtering chain(No aux interface)
    
42.    */  
    
43.   /* Accelerometer - analog filter */
    
44.   lsm6dsl_xl_filter_analog_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_ANA_BW_400Hz);
    
45.   
    
46.   /* Accelerometer - LPF1 path ( LPF2 not used )*/
    
47.   //lsm6dsl_xl_lp1_bandwidth_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_LP1_ODR_DIV_4);
    
48.   
    
49.   /* Accelerometer - LPF1 + LPF2 path */   
    
50.   lsm6dsl_xl_lp2_bandwidth_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_LOW_NOISE_LP_ODR_DIV_100);
    
51.   
    
52.   /* Accelerometer - High Pass / Slope path */
    
53.   //lsm6dsl_xl_reference_mode_set(&dev_ctx, PROPERTY_DISABLE);
    
54.   //lsm6dsl_xl_hp_bandwidth_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_HP_ODR_DIV_100);
    
55.   
    
56.   /* Gyroscope - filtering chain */
    
57.   lsm6dsl_gy_band_pass_set(&dev_ctx, LSM6DSL_HP_260mHz_LP1_STRONG);
    
58.   
    
59.   //使能加速度和陀螺仪DRDY中断
    
60.   lsm6dsl_int1_route_t lsm6dsl_int1_route;
    
61.   lsm6dsl_int1_route.int1_drdy_xl = 1;
    
62.   lsm6dsl_int1_route.int1_drdy_g = 1;
    
63.   lsm6dsl_pin_int1_route_set(&dev_ctx,lsm6dsl_int1_route);
    
64.   /*
    
65.    * Read samples in polling mode (no int)
    
66.    */
    
67.   while(1)
    
68.   {
    
69.     if(int1_flag == 1)
    
70.     {
    
71.       int1_flag = 0;
    
72.       /*
    
73.        * Read output only if new value is available
    
74.        */
    
75.       lsm6dsl_reg_t reg;
    
76.       lsm6dsl_status_reg_get(&dev_ctx, ®.status_reg);
    
77.       if (reg.status_reg.xlda)
    
78.       {
    
79.         /* Read magnetic field data */
    
80.         memset(data_raw_acceleration.u8bit, 0x00, 3*sizeof(int16_t));
    
81.         lsm6dsl_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration.u8bit);
    
82.         acceleration_mg[0] = LSM6DSL_FROM_FS_2g_TO_mg( data_raw_acceleration.i16bit[0]);
    
83.         acceleration_mg[1] = LSM6DSL_FROM_FS_2g_TO_mg( data_raw_acceleration.i16bit[1]);
    
84.         acceleration_mg[2] = LSM6DSL_FROM_FS_2g_TO_mg( data_raw_acceleration.i16bit[2]);
    
85.         
    
86.         sprintf((char*)tx_buffer, "Acceleration [mg]:%4.2f\t%4.2f\t%4.2f\r\n",
    
87.                 acceleration_mg[0], acceleration_mg[1], acceleration_mg[2]);
    
88.         tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );
    
89.       }
    
90.       if (reg.status_reg.gda)
    
91.       {
    
92.         /* Read magnetic field data */
    
93.         memset(data_raw_angular_rate.u8bit, 0x00, 3*sizeof(int16_t));
    
94.         lsm6dsl_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate.u8bit);
    
95.         angular_rate_mdps[0] = LSM6DSL_FROM_FS_2000dps_TO_mdps(data_raw_angular_rate.i16bit[0]);
    
96.         angular_rate_mdps[1] = LSM6DSL_FROM_FS_2000dps_TO_mdps(data_raw_angular_rate.i16bit[1]);
    
97.         angular_rate_mdps[2] = LSM6DSL_FROM_FS_2000dps_TO_mdps(data_raw_angular_rate.i16bit[2]);
    
98.         
    
99.         sprintf((char*)tx_buffer, "Angular rate [mdps]:%4.2f\t%4.2f\t%4.2f\r\n",
    
100.                 angular_rate_mdps[0], angular_rate_mdps[1], angular_rate_mdps[2]);
     
101.         tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );
     
102.       }   
     
103.       if (reg.status_reg.tda)
     
104.       {   
     
105.         /* Read temperature data */
     
106.         memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));
     
107.         lsm6dsl_temperature_raw_get(&dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);
     
108.         temperature_degC = LSM6DSL_FROM_LSB_TO_degC( data_raw_temperature.i16bit );
     
109.          
     
110.         sprintf((char*)tx_buffer, "Temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC );
     
111.         tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );
     
112.       }
     
113.     }
     
114.   }
     
115. }

复制代码

工程文件：
stm32l4r5 datalog int1.rar (9.52 MB, 下载次数: 305)

2018-6-28 22:30 上传

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曹伟1993

能给我一个联系方式吗？扣扣或者微信都行，有几个地方没有搞懂或者你家我的扣扣921288716，谢谢

littleshrimp

曹伟1993 发表于 2018-7-3 16:08
能给我一个联系方式吗？扣扣或者微信都行，有几个地方没有搞懂或者你家我的扣扣921288716，谢谢

144050柒22酒
消息不能插图片，低通，低噪声，带宽为ODR/100

duguyining

请问为什么我用同样的方式利用中断读取数据，中断只能进入一次，下面是我的配置代码：

  lsm9ds1_pin_int1_route_t lsm9ds1_pin_int1_route;
  lsm9ds1_pin_int1_route.int1_ig_xl = 1;
  lsm9ds1_pin_int1_route.int1_drdy_xl = 1;
  lsm9ds1_pin_int1_route_set(&dev_ctx_imu, lsm9ds1_pin_int1_route);

houlai

duguyining 发表于 2019-8-1 11:14 请问为什么我用同样的方式利用中断读取数据，中断只能进入一次，下面是我的配置代码：   lsm9ds1_p ...

请问你问题解决了嘛？我也遇到类似的问题了，可以进中断但过一个时间段会卡死

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-8-1 11:14
请问为什么我用同样的方式利用中断读取数据，中断只能进入一次，下面是我的配置代码：

  lsm9ds1_p ...

数据要在下次中断出发前读取

littleshrimp

houlai 发表于 2019-11-7 09:15
请问你问题解决了嘛？我也遇到类似的问题了，可以进中断但过一个时间段会卡死

数据要在下次中断出发前读取