【ST电机套件评测】二、任务一、二、三

whoislj

【ST电机套件评测】二、任务一、二、三 [复制链接]

感谢ST 和 EEworld 给我这次参加电机套件的评测。本篇主要是根据评测要求，完成各项任务。
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
三相电流波形是一样的（只是相位不同），MC workbench -> Monitor-> Advanced -> DAC Settings  CH1选择Ia或Ib是一样的。
示波器探头夹到CN7-32脚。


示波器波形如下图：(转速设置为10200rpm，因为我测得转速超过14000点击会过流，停转)
Ia_DAC(黄）与 A相相电流。由于负载轻，电流波形没有形成正弦波。

Ia_DAC(黄）与 A相相电压。


任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
原先是想用DAC输出各变量，但是302R8只有一个DAC通道，没法参照。拜读了坛友@gyp1 的帖子，也用STMStudio来得到这几个变量。
使用步骤：1、打开软件； 2、点击File -> New Project ； 3、在Display Variables 下面右键 -> Import ； 4、在弹出的对话框中选择.axf文件；5、选择如下图所需显示的变量。


Graphical Settings 下 Graphical refresh rate in ms :20 (默认值），数值改大点，扫点会疏一点。
横坐标：8000--8500时刻，电机进入闭环，蓝色Uq上冲这块电机猛地加速进入闭环。

取一瞬间的Table。


任务三：监控任意数据变量，并且截图
我测得是电机三相相电压和A相相电流，负载轻，电流没有呈现出正弦波波形；无奈之下，抓了一个启动时的波形，诸位将就着看下。

7段SVPWM之第一扇区输出：

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一看就是之前有做过这方面的经验。