【ST电机评测】任务三：监控设定转速与实际测量转速值，重新开贴

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【ST电机评测】任务三：监控设定转速与实际测量转速值，重新开贴 [复制链接]

上贴时间长了不能编辑了，重新开贴。
      1.实验平台搭建
      ST官网下载en.quick_start_guide_x-nucleo-ihm07m1，依照文档下载en.stsw-link008安装ST link USB驱动程序，下载en.stsw-link007安装ST-LINK/V2-1 firmware upgrade。按照文档可以把编译好的bin文件直接拷到NODE_F302R8盘里执行。
下载en.X-CUBE-SPN7，其中的STM32工程文件是不能直接拿来用的。后安装ST Motor Control Workbench v4.3，程序中自带了STM32F320R8工程文件。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8913.tmp.png
按照上述路径打开STM32F30X工程文件，所用软件版本为keil5.14，已安装Keil.STM32F3xx_DFP.2.1.0.pack,具体安装过程不表。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8924.tmp.png
打开工程提示，配置有问题，点确定。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8925.tmp.png
点魔法棒，芯片选择STM32F302R8Tx

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8926.tmp.png
Debug，选择ST-link。点Setting

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8936.tmp.png
这里可以看到ST Link驱动已正确安装。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8937.tmp.png
点Add添加芯片Flash信息，没有64K选择了256K，后面编译没问题。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8938.tmp.png
点Utilities，选择ST-Link Debugger。

Keil配置完毕，编译工程，Load，提示如下，程序正确下载。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8949.tmp.png

2. ST Motor Control Workbench v4.3配置过程
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894A.tmp.png
打开ST Motor Control Workbench v4.3软件，新建工程，选择如上，第四项Motor已知为BR2804-1700kv，电机参数已确定。点OK继续。


file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894B.tmp.png
OK……

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894C.tmp.png
点击绿圈Generation

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896C.tmp.png
提示保存工程。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896D.tmp.png
点Output Folder Options，依照上述路径保存输出文件路径。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896E.tmp.png
打开监视器

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896F.tmp.png
已选择默认端口，提示Device not connected。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8970.tmp.png
点Connet，可以看到已经连接到开发板，固件版本V4.3

可以看到电源电压12V，设定转速为正转3000转。

3. 通过plotter监视设定转速与实际转速
打开plotter，启动电机，看到电机转速上升到4000转超调，而后又回落到3000转继而保持在3000转附近。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8981.tmp.png

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