【新版CH554评测】--5.2、USB host例程学习及验证--代码

yang_alex

【新版CH554评测】--5.2、USB host例程学习及验证--代码 [复制链接]

      沁恒针对USB HOST应用提供的代码文件如下两个：

1、USBHOST.C：  CH554 USB主机控制传输函数定义，主要是设备枚举部分，控制传输部分
2、USBHostHUB_KM.C: USB主机应用例子,初始化和枚举USB端口连接的设备,支持一级外部HUB,可以操作USB键鼠和HUB，打印机,包含HID类命令处理

      首先自己建立工程项目文件（过程参考我前面的评测帖子），编译烧录。嗯，一切正常。      
      先用一个无线鼠标的接收器测试，结果发现，评估板先上电后，结果如下图。
      
      再把无线鼠标的接收器接入CH554评估板的USB母座，一切都正常，结果如下图。
      
      在评估板上电状态下，把无线鼠标的接收器拔出来，会在调试串口输出“USB dev out”
      

      但如果先把无线鼠标的接收器接入CH554评估板的USB母座。结果发现，评估板还没有上电时，D1电源指示灯就亮了。再评估板上电，结果串口没有任何输出。即使复位或重新上电串口都没有任何输出。
      
      
      把无线鼠标的接收器拔出后，串口没有任何输出。但评估板复位或重新上电后，串口输出如下（与评估板不插无线鼠标的接收器上电一样）。
      
      试着插入一个小容量USB盘测试，评估板上电后，把小容量USB盘接入CH554评估板的USB母座，识别正常。结果如下图。
      
      换个USB键盘测试，评估板上电后，把USB键盘接入CH554评估板的USB母座，结果如下图。
      
     
      换个USB游戏遥控器测试，评估板上电后，把USB游戏遥控器接入CH554评估板的USB母座，结果如下图。
      

      分析串口打印出来的信息，最后在USBHOST.H中发现返回错误状态码：

1. // 各子程序返回状态码
   
2. #define ERR_SUCCESS         0x00    // 操作成功
   
3. #define ERR_USB_CONNECT     0x15    /* 检测到USB设备连接事件,已经连接 */
   
4. #define ERR_USB_DISCON      0x16    /* 检测到USB设备断开事件,已经断开 */
   
5. #define ERR_USB_BUF_OVER    0x17    /* USB传输的数据有误或者数据太多缓冲区溢出 */
   
6. #define ERR_USB_DISK_ERR    0x1F    /* USB存储器操作失败,在初始化时可能是USB存储器不支持,在读写操作中可能是磁盘损坏或者已经断开 */
   
7. #define ERR_USB_TRANSFER    0x20    /* NAK/STALL等更多错误码在0x20~0x2F */
   
8. #define ERR_USB_UNSUPPORT   0xFB    /*不支持的USB设备*/
   
9. #define ERR_USB_UNKNOWN     0xFE    /*设备操作出错*/

复制代码

其中
#define ERR_USB_BUF_OVER    0x17    /* USB传输的数据有误或者数据太多缓冲区溢出 */
#define ERR_USB_TRANSFER    0x20    /* NAK/STALL等更多错误码在0x20~0x2F */


可以得知评估板在获得设备描述，初始化设备的过程中出现了问题，调试串口输出信息给出错误标号17。通过跟踪调试串口输出信息（多次放置打印信息，确定错误位置），问题定位到CtrlGetDeviceDescr（）函数，中下面这一句：
    UsbDevEndp0Size = ( (PXUSB_DEV_DESCR)TxBuffer ) -> bMaxPacketSize0;          // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续     

1. /*******************************************************************************
   
2. * Function Name  : CtrlGetDeviceDescr
   
3. * Description    : 获取设备描述符,返回在TxBuffer中
   
4. * Input          : None
   
5. * Output         : None
   
6. * Return         : ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
   
7.                    ERR_SUCCESS      成功
   
8.                    其他
   
9. *******************************************************************************/
   
10. UINT8   CtrlGetDeviceDescr( void )  
    
11. {
    
12.     UINT8   s;
    
13.     UINT8   len;
    
14.     UsbDevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE;
    
15.     CopySetupReqPkg( SetupGetDevDescr );
    
16.     s = HostCtrlTransfer( TxBuffer, (PUINT8)&len );                                      // 执行控制传输
    
17.     if ( s != ERR_SUCCESS )
    
18.     {
    
19.         return( s );
    
20.     }
    
21.                
    
22. #if DE_PRINTF               
    
23.                 printf( "CtrlGetConfigDescr3\n" );
    
24. #endif                        
    
25.                
    
26.                
    
27.     UsbDevEndp0Size = ( (PXUSB_DEV_DESCR)TxBuffer ) -> bMaxPacketSize0;          // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续
    
28.     if ( len < ( (PUSB_SETUP_REQ)SetupGetDevDescr ) -> wLengthL )
    
29.     {
    
30.         return( ERR_USB_BUF_OVER );                                              // 描述符长度错误
    
31.     }
    
32. #if DE_PRINTF               
    
33.                 printf( "CtrlGetConfigDescr4\n" );
    
34. #endif                                
    
35.                
    
36.                
    
37.     return( ERR_SUCCESS );
    
38. }

复制代码

可以看出，沁恒的代码做了简化，不是按USB规范处理。所以有些没想到的情况下就出错了。
正确的应该是像上篇帖子提到的：注意（6）（7）（8）步骤，主机先通过地址0获取部分从设备的设备描述符，获取最大数据包长度 ，然后复位总线，通知从设备切换通讯地址，接下来使用新地址获取从设备的完整的设备描述符。

具体的代码请沁恒的技术支持帮忙改改吧。





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分析串口打印出来的信息，最后在USBHOST.H中发现返回错误状态码：

yang_alex

@沁恒USB单片机   @SuiBianLiuLiu 请帮忙看看。谢谢！

另外沁恒USB分析仪能否查看单片机做主机和从机（比如USB鼠标）的通讯？PC做主机和从机的通讯实际上有许多软件可以实现监控，但单片机做主机就没办法了，也许这就是沁恒USB分析仪和网络分析仪的价值所在吧。

yang_alex

另外还有个问题是：我的USB无线鼠标的接收器好像并没有被识别成鼠标设备或者HID设备，例子程序中后面的的代码也没法执行。
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这个问题解决了，USB无线鼠标的接收器被识别成复合设备。但是数据还是有问题。感觉和帖子里的问题是同一个。

沁恒USB单片机

1、提供的那个例子是操作键鼠的，其他的设备需要针对性调试的。包括如复合设备、手柄等等都是需要针对性调试的。如需协助可以直接联系沁恒的技术支持025-89692393。
2、沁恒的USB分析仪可以获取USB主机和设备之间的USB通讯数据，并不限定主机或设备是何种设备，不管是windows，linux，mac还是单片机都可以。3、
     上图这个，P1和P2两个USB口的VCC和GND是连通的，所以P1插上USB后P2口也会有电压。

yang_alex

沁恒USB单片机 发表于 2018-5-29 09:17
1、提供的那个例子是操作键鼠的，其他的设备需要针对性调试的。包括如复合设备、手柄等等都是需要针对性调 ...

可我把鼠标或键盘接入时，都会出错。所以，目前的代码还是不够健壮。

SuiBianLiuLiu

设备描述符固定18字节，你说的规范也不是标准规范，正常PC也会取固定数据。真正有用的是取配置描述符，先获取长度，然后取完整的，你看看这个函数就知道了，所以只能说你看的很细但是不够细致。
先插不识别的问题，如果完全不打印，说明很有可能是你的设备不太规范，上电时D+ 上被检测到高电平进入BOOT了。
例子毕竟是例子，不可能在例子里面识别所有的设备，但是枚举的问题应该是可以解决的。
先插如果只要打印开始信息，检测不到设备连接，可以加另外一种检测方法，检测D+ 或者D-有没有高电平，说明设备是否接入。

yang_alex

SuiBianLiuLiu 发表于 2018-5-29 09:54
设备描述符固定18字节，你说的规范也不是标准规范，正常PC也会取固定数据。真正有用的是取配置描述符，先获 ...

我换了有线USB鼠标和有线USB键盘插入，也会报错。跟踪分析代码，感觉是在获取设备描述符的过程中出错了。你可以多用几种有线鼠标和键盘试试这个程序。