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一粒金砂（中级）
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发表于2018-5-3 09:02 只看该作者
 

直流无刷电机 [复制链接]

我用的内转子直流无刷电机抽水，再泵出去，PWM控制方式，为什么从高占空比往低占空比调的时候，电机会非常卡顿，直接低占空比启动或从低到高占空比就很稳定?是电机的问题还是驱动器参数配置的不对，是启动那部分没配置对么？

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chunyang
前面不是已经说了是软件问题么？去仔细观察卡顿瞬间的控制输出。  详情 回复 发表于 2018-5-3 15:00
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chunyang

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沙发
发表于2018-5-3 10:48 只看该作者
 
显然是控制算法的问题。电机卡顿，说明在瞬态期间电机输出功率无法满足负载的需求。

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哦吼吼
那应该从哪方面修改呢？电桥还是启动，还是别的  详情 回复 发表于 2018-5-3 13:40
个人签名上传了一些书籍资料，也许有你想要的：https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
 
 
 
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 楼主| 发表于2018-5-3 13:40 只看该作者
 
chunyang 发表于 2018-5-3 10:48
显然是控制算法的问题。电机卡顿，说明在瞬态期间电机输出功率无法满足负载的需求。

那应该从哪方面修改呢？电桥还是启动，还是别的

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chunyang
前面不是已经说了是软件问题么？去仔细观察卡顿瞬间的控制输出。  详情 回复 发表于 2018-5-3 15:00
 
 
 
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chunyang

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4楼
发表于2018-5-3 15:00 只看该作者
 
哦吼吼 发表于 2018-5-3 13:40
那应该从哪方面修改呢？电桥还是启动，还是别的

前面不是已经说了是软件问题么？去仔细观察卡顿瞬间的控制输出。
个人签名上传了一些书籍资料，也许有你想要的：https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
 
 
 
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