BLDC电机控制

studyking

BLDC电机控制 [复制链接]

 

各位老师好，我现在做BLDC的DSP控制，现在发现一个问题，我将给定速度更改了，经过速度PID调节后，得到的占空比也发生了变化，但是电机转速没有明显的变化，这就很郁闷了，占空比发生了较大的变化，电机转速竟然会不变？？？
麻烦各位老师赐教！

maychang

”占空比发生了较大的变化，电机转速竟然会不变？“

电原理图和波形都不贴出来？

szczyb1314

我没做过电机控制，我是自学玩的，我的理解，BLDC调节转速是调节逆变器输出正弦波的频率

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-28 09:08
我没做过电机控制，我是自学玩的，我的理解，BLDC调节转速是调节逆变器输出正弦波的频率

谢谢您，问题解决了

studyking

maychang 发表于 2018-4-27 22:29
”占空比发生了较大的变化，电机转速竟然会不变？“

电原理图和波形都不贴出来？

谢谢回复，查了一遍程序发现占空比没有更新，导致转速一直不变。

studyking

maychang 发表于 2018-4-27 22:29
”占空比发生了较大的变化，电机转速竟然会不变？“

电原理图和波形都不贴出来？

老师，您好，现在我想做电流环，但是我们这驱动板只能采集到三相电流和母线电压，这电流环能用相电流来做吗？我一直很纠结，相电流有为0的时候，这电流PID调节能行吗？或者说通过相电流的采集，能怎么转化成母线电流呢？麻烦老师指导，谢谢您！

maychang

studyking 发表于 2018-4-28 10:55
老师，您好，现在我想做电流环，但是我们这驱动板只能采集到三相电流和母线电压，这电流环能用相电流来做 ...

“我们这驱动板只能采集到三相电流和母线电压，这电流环能用相电流来做吗？”

没见到你的驱动板，也没有见到你的DSP电路，没办法说。

studyking

maychang 发表于 2018-4-28 11:02
“我们这驱动板只能采集到三相电流和母线电压，这电流环能用相电流来做吗？”

没见到你的驱动板，也没 ...

附件是DSP控制板和驱动板电路

maychang

studyking 发表于 2018-4-28 11:14
附件是DSP控制板和驱动板电路

你的驱动板采集的好像是直流母线电流，而不是三相电流。事实上，你的驱动板使用的不是三相交流电源，而是单相交流电源。
采集到直流母线电流，应该可以用来控制电流环。

szczyb1314

maychang 发表于 2018-4-28 11:45
你的驱动板采集的好像是直流母线电流，而不是三相电流。事实上，你的驱动板使用的不是三相交流电源，而是 ...

采集直流母线电流？在电路图的哪里？不是直流母线电压和三相输出电流吗？这个人家不应该是要做Clark-Park变换的节奏？

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-28 13:51
采集直流母线电流？在电路图的哪里？不是直流母线电压和三相输出电流吗？这个人家不应该是要做Clark-Park ...

做的确实是Clark,但是我现在想做做双环控制，所以说没办法采样母线电流，看还有没有其他的方法采集母线电流呢？

studyking

maychang 发表于 2018-4-28 11:45
你的驱动板采集的好像是直流母线电流，而不是三相电流。事实上，你的驱动板使用的不是三相交流电源，而是 ...

这个没有采集母线电流，就是三相电流的，可以从来做FOC

maychang

szczyb1314 发表于 2018-4-28 13:51
采集直流母线电流？在电路图的哪里？不是直流母线电压和三相输出电流吗？这个人家不应该是要做Clark-Park ...

测量直流母线电流，我猜测是红色箭头所指这里。此处应该有一个电流取样电阻(分流器)。

studyking

maychang 发表于 2018-4-28 14:17
测量直流母线电流，我猜测是红色箭头所指这里。此处应该有一个电流取样电阻(分流器)。

谢谢大哥，我再仔细看看板子，看看这个电阻。

szczyb1314

电路图上DSP就没有采集母线电流的通道，红色箭头哪里应该也不是采样电阻，这个电路看着就是采集三相输出电流做clark-park变换后进入PI调节的SVPWM控制

szczyb1314

你的软件跟硬件应该是实现下面这个图的控制

szczyb1314

你想改成双闭环PID调节的？一个速度环+一个电流环？

maychang

szczyb1314 发表于 2018-4-28 15:31
电路图上DSP就没有采集母线电流的通道，红色箭头哪里应该也不是采样电阻，这个电路看着就是采集三相输出电 ...

SVPWM控制，那绝对没有错。
其它细节，就不大好说了。

szczyb1314

maychang 发表于 2018-4-28 15:40
SVPWM控制，那绝对没有错。
其它细节，就不大好说了。

SVPWM控制采集的是相电流，采集母线电流不是参与控制律计算的吧，即使采集母线电流估计也是保护功能的

maychang

szczyb1314 发表于 2018-4-28 15:46
SVPWM控制采集的是相电流，采集母线电流不是参与控制律计算的吧，即使采集母线电流估计也是保护功能的

即使采集母线电流估计也是保护功能的

有可能，而且可能性相当大。