studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-28 15:40
你想改成双闭环PID调节的？一个速度环+一个电流环？

对对，我现在想的是如果U相导通，那么我就采集U相电流，如果V相导通，就采集V相电流，W相也一样。但是这样的话，三相电流之间的换相还存在电流脉动呢，我也不知道这样能成立不？老师麻烦您指点。老师，附件是我的ADC的程序，但是这样弄得话，得到的电流一直是0，我就很纳闷了，，，
烦请老师指导，谢谢您了！！

newdrive

studyking 发表于 2018-4-28 17:05
对对，我现在想的是如果U相导通，那么我就采集U相电流，如果V相导通，就采集V相电流，W相也一样。但是这 ...

1、确定这段程序是调用了的
2、查找ADC的读取是在哪里
3、理解不了可以先找找其他理论手册看看，对应的调试手册，还有MicroChip的手册
4、你这是有感FOC吗？可以先从有感方波学习
希望能够帮到你

studyking

newdrive 发表于 2018-4-28 23:17
1、确定这段程序是调用了的
2、查找ADC的读取是在哪里
3、理解不了可以先找找其他理论手册看看，对应的 ...

谢谢大哥回复，这段程序确实是调用的了，经过ADC中断以后确实进行了这部分运算，就是搞不懂为什么没有对u_ch_ori,v_ch_ori赋值，这几个值一直是零。其中这些变量都是IQ型。
大哥，我就想问问您，这些变量都是IQ型数据的话，在我这段程序里是能执行的吧？
我现在做的就是方波，没做FOC，我是因为采集不到母线电流，所以在各相正向导通时采集该相的电流，目的是替代母线电流，您觉得这样合理吗？

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-28 15:37
你的软件跟硬件应该是实现下面这个图的控制

对，硬件就是一个矢量控制，但是我现在想做方波，所以电流环的PID调节一直很斟酌，没办法采集母线电流让我很焦虑。

studyking

maychang 发表于 2018-4-28 15:52
即使采集母线电流估计也是保护功能的

有可能，而且可能性相当大。

我又核对了一下，老师您所说的那两个端口处的采集母线电流的电阻是没有的，我这个驱动板在端口J56和J57处是短路连接的，所以没办法采样母线电流。这样我的方波双环感觉很难实现了呢。。。
还望老师指点。

studyking

newdrive 发表于 2018-4-28 23:17
1、确定这段程序是调用了的
2、查找ADC的读取是在哪里
3、理解不了可以先找找其他理论手册看看，对应的 ...

大哥，我做的DSP2812，在ADC这块您方便能推荐几个手册吗？小弟万分感谢。勿怪小弟能力有限

szczyb1314

studyking 发表于 2018-4-29 19:47
大哥，我做的DSP2812，在ADC这块您方便能推荐几个手册吗？小弟万分感谢。勿怪小弟能力有限

DSP2812去网上下个C2000助手，很详细。
另外你的程序中的_IQdiv中的参数要全部都是IQ格式的，你的好像有点问题的

szczyb1314

studyking 发表于 2018-4-29 19:47
大哥，我做的DSP2812，在ADC这块您方便能推荐几个手册吗？小弟万分感谢。勿怪小弟能力有限

我原来用IQ格式的时候记得说有设计到IQ的计算，其参与运算的参数全部都是IQ格式的：
你的程序中的_IQdiv中的参数_IQmpy中的参数都应该强制类型转换为IQ格式的，0跟_IQ(0)是不一样的
_iq u_ch_ori = _IQ(0.0);
_iq adclo = _IQ(0.33);
u_ch_ori = _IQmpy(_IQdiv(_IQ(AdcRegs.ADCRESULT0),_IQ(65520)),_IQ(3.0))+adclo;
或者是：
float u_ch_ori=0.0f；
float adclo=0.0f；
u_ch_ori =(float)( _IQmpy(_IQdiv(_IQ(AdcRegs.ADCRESULT0),_IQ(65520)),_IQ(3.0))+_IQ(adclo));

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-2 14:37
我原来用IQ格式的时候记得说有设计到IQ的计算，其参与运算的参数全部都是IQ格式的：
你的程序中的_IQdiv ...

好好，回复的好详细，谢谢大哥，我改改看看！万分感谢！

szczyb1314

studyking 发表于 2018-5-2 15:16
好好，回复的好详细，谢谢大哥，我改改看看！万分感谢！

注意_IQ格式的范围，IQ15与IQ14表示的整数小数的范围不一样，你有一个65520，看看是不是超范围了另外IQ格式的强制类型转换很耗时间的，用2808测试达到us级别了，用得多了对周期性任务有影响的

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-2 15:24
注意_IQ格式的范围，IQ15与IQ14表示的整数小数的范围不一样，你有一个65520，看看是不是超范围了另外IQ格 ...

哦哦，行，我把IQ_math函数手册再翻翻。谢谢大哥，

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-2 15:24
注意_IQ格式的范围，IQ15与IQ14表示的整数小数的范围不一样，你有一个65520，看看是不是超范围了另外IQ格 ...

大哥，您好，这些运算能不能我开始一直用float浮点型进行运算，对最后需要输出的值，对其进行IQ型强制转换，这样做可以吗？对精度和运算速度影响大吗？

szczyb1314

定点DSP用IQ格式计算本来是为了优化浮点数运算的，优先考虑用IQ格式计算，IQ格式精度如下：

自己考虑使用范围与精度决定

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-3 08:12
定点DSP用IQ格式计算本来是为了优化浮点数运算的，优先考虑用IQ格式计算，IQ格式精度如下：

自己考虑使 ...

嗯嗯，谢谢大哥，大哥很坦率，就是太麻烦您了！

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-3 08:12
定点DSP用IQ格式计算本来是为了优化浮点数运算的，优先考虑用IQ格式计算，IQ格式精度如下：

自己考虑使 ...

大哥，十分感谢您,现在ADC也能运行了，我计算了一下采样结果，数值都没有错，偏差也不大，就是您说的强制转化的延时，我这段时间再琢磨琢磨。
大哥，实在不好意思，还能请教您一个问题吗？您以前有测过永磁电机的反电动势吗？现在我用图中的电路测量反电动势，就是建立三相反电动势中性点的方法，定子三相绕组的端口UVW接123端口，示波器的接地端接在R0上，另一端接在123的任意一处，原理是这个的吗？大哥，但是我测出来的波形特别差，根本看不出啥效果，如果您做过，还求教大哥指点，这问题也实在是困惑我好久了。。
要是打搅到您，麻烦大哥多担待。

szczyb1314

studyking 发表于 2018-5-3 11:09
大哥，十分感谢您,现在ADC也能运行了，我计算了一下采样结果，数值都没有错，偏差也不大，就是您说的强制 ...

我没整过，以前用2808做过UPS电源系统，因为逆变电源跟电机很像，我才自学玩着看了看电机的SVPWM控制，我是真没实打实的整过电机

studyking

szczyb1314 发表于 2018-5-3 13:52
我没整过，以前用2808做过UPS电源系统，因为逆变电源跟电机很像，我才自学玩着看了看电机的SVPWM控制，我 ...

哦哦，好的，谢谢大哥