【零基础学习STM32】第十二讲：通用定时器——定时点亮LED

kkhkbb

【零基础学习STM32】第十二讲：通用定时器——定时点亮LED [复制链接]

本帖最后由 kkhkbb 于 2018-4-12 14:32 编辑

一、概述

1、 TIM3简介

iCore3使用的STM32F407IGT6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。

2、 TIM3简介

TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，可用于：输入捕获、输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。

二、硬件电路

图12_0 三色LED

在iCore3双核心开发板中，三色LED与STM32F407相连，限流电阻为1K。

三、实验原理

实验中，通过TIM3实现500ms定时，每过500ms，LED颜色变化一次，三色LED按定时间隔交替闪烁。

四、源代码

1.主函数

/*
* Name             : main
* Description       : ---
* Author             : ysloveivy.
*
* History
* --------------------
* Rev                : 0.00
* Date             : 11/30/2015
*
* create.
* --------------------
*/
int main(void)
{
      //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
      led.initialize();
      timer3.initialize();
      while(1){
  }
}

2.TIM3初始化代码

/*
* Name             : initialize
* Description       : ---
* Author             : ysloveivy.
*
* History
* --------------------
* Rev                : 0.00
* Date             : 11/30/2015
*
* create.
* --------------------
*/
static int initialize(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                      //使能TIM3时钟

      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999;                               //设置自动重载值
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399;                            //设置定时器预分频系数
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置时钟分频因子
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                                  //使能TIM3更新中断
      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                    //使能TIM3

      //中断优先级分组
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      return 0;
}

/*
* Name             : TIM3_IRQHandler
* Description       : ---
* Author             : ysloveivy.
*
* History
* -------------------
* Rev                : 0.00
* Date             : 30/11/2015
*
* create.
* -------------------
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      static int counter = 0;

      //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
      if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
      {
              if(counter % 3 == 0){
                      LED_RED_ON;
                     LED_BLUE_OFF;
                      LED_GREEN_OFF;
              }else if(counter % 3 == 1){
                      LED_RED_OFF;
                      LED_BLUE_ON;
                      LED_GREEN_OFF;
              }else if(counter % 3 == 2){
                      LED_RED_OFF;
                      LED_BLUE_OFF;
                      LED_GREEN_ON;
              }
              counter ++;
      }
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

3.定时器初始化结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;
  uint16_t TIM_CounterMode;
  uint32_t TIM_Period;
  uint16_t TIM_ClockDivision;
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Prescaler：定时器预分频系数，0x0000- 0xFFFF。

TIM_CounterMode：计数模式，可选择向上计数、向下计数和中央对其模式。

TIM_Period：定时器自动重载值，0x0000- 0xFFFF

TIM_ClockDivision：时钟分频因子，可选择1、2和4分频。

TIM_RepetitionCounter：重复计数值，重复溢出相应的次数，进入中断。

五、实验现象

iCore3 双核心板三色LED每500ms交替闪烁。

六、代码包下载

网盘：http://pan.baidu.com/s/1kTWAAJ9

此内容由EEWORLD论坛网友kkhkbb原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处