【新版CH554评测】二、触摸按键程序分析

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按照计划第二篇应是触摸按键例程分析

这个例程应在程序包路径下的：\EXAM\TouchKey\
首先手册上是这么介绍的：

1. 17.3 Touch-Key 功能
   
2. 电容检测步骤：
   
3. (1)、设置 TKEY_CTRL 寄存器中的 bTKC_2MS 和 bTKC_CHAN2～bTKC_CHAN0，选择周期和输入通道。被
   
4. 选择的输入通道，其所在 GPIO 引脚必须设置为高阻输入模式、或者开漏输出模式并且处于输
   
5. 出 1 的状态（相当于高阻输入），Pn_DIR_PU[x]=0。
   
6. (2)、清零 bTKC_IF 并开启中断 IE_TKEY 等待定时中断，或者通过主动查询 bTKC_IF 进入中断程序。
   
7. (3)、当前通道的电容检测完毕后将自动设置 bTKC_IF 请求中断，同时进入下一个周期的准备阶段，
   
8. 并保持 TKEY_DAT 数据不变约 87uS。
   
9. (4)、进入中断程序中，首先从 TKEY_DAT 中读取当前通道的电容数据，并屏蔽最高位 bTKD_CHG，该
   
10. 数据是相对值，与电容量成反比，当触摸按键按下时的数据比未按下时的数据小。
    
11. (5)、设置 TKEY_CTRL 寄存器中的 bTKC_2MS 和 bTKC_CHAN2～bTKC_CHAN0，选择下一个输入通道。该
    
12. 写操作将自动清零 bTKC_IF，结束中断请求。
    
13. (6)、用步骤(4)读取的 TKEY_DAT 数据与之前保存的该通道无按键时的数据比较，判断是否电容变化
    
14. 和是否有按键被按下。
    
15. (7)、中断返回，当下一个通道的电容检测完毕后将转向步骤(3)。
    
16. 
    
17. 
    

复制代码

手册上还说：Touch-Key：6 通道电容检测，支持最多 15 个触摸按键，支持独立定时中断。

可见有独立定时器这就方便很多。


下边分析一下例程：

首先端口初使化，初使为不带上拉的高阻输入

1. P1_DIR_PU &= ~channel;
   
2.         P1_MOD_OC &= ~channel;

复制代码

这个手册有说明：
Pn_MOD_OC Pn_DIR_PU  工作模式描述
0  0  高阻输入模式，引脚没有上拉电阻


然后设为2MS定时：

1. TKEY_CTRL |= bTKC_2MS ;

复制代码

再然后，采样要测通道的5次采样平均值做为初使值

1. for ( i = 0; i < TOUCH_NUM; i++ )
   
2.         {
   
3.                 sum = 0;
   
4.                 j = SAMPLE_TIMES;
   
5.                 TK_SelectChannel( i );
   
6. //                TKEY_CTRL |= TK_Code[i];
   
7.                 while( j-- )
   
8.                 {
   
9.                         OverTime = 0;
   
10.                         while( ( TKEY_CTRL & bTKC_IF ) == 0 )
    
11.                         {
    
12.                                 if( ++OverTime == 0 )
    
13.                                 {
    
14.                                         return FAIL;
    
15.                                 }
    
16.                         }
    
17.                         sum += TKEY_DAT;                                                                                                        /*  */
    
18.                 }
    
19.                 Key_FreeBuf[i] = sum / SAMPLE_TIMES;
    
20.                 printf( "Key_FreeBuf[%d]=%d\t", (UINT16)(i), (UINT16)Key_FreeBuf[i] );
    
21.         }

复制代码

而主程序只是判断哪个通道发生的按键动作：

1. while ( 1 )
   
2.         {
   
3. //                if( TK_Measure() != SUCCESS )                                        /* For Query Mode. */
   
4. //                {
   
5. //                        printf("ERROR\n");
   
6. //                }
   
7.                
   
8.                 if( Touch_IN != 0 )
   
9.                 {
   
10.                         if( Touch_IN & CH0 )
    
11.                         {
    
12.                                 printf("CH0 is pressed.\n");
    
13.                         }
    
14.                         if( Touch_IN & CH1 )
    
15.                         {
    
16.                                 printf("CH1 is pressed.\n");
    
17.                         }
    
18.                         if( Touch_IN & CH2 )
    
19.                         {
    
20.                                 printf("CH2 is pressed.\n");
    
21.                         }
    
22.                         if( Touch_IN & CH3 )
    
23.                         {
    
24.                                 printf("CH3 is pressed.\n");
    
25.                         }
    
26.                         if( Touch_IN & CH4 )
    
27.                         {
    
28.                                 printf("CH4 is pressed.\n");
    
29.                         }
    
30.                         if( Touch_IN & CH5 )
    
31.                         {
    
32.                                 printf("CH5 is pressed.\n");
    
33.                         }
    
34.                         Touch_IN = 0;
    
35.                 }
    
36.         }
    
37.        

复制代码

真证干活的是在中断的服务程序里边选择下一通道：

1. void TK_int_ISR( void ) interrupt INT_NO_TKEY using 1
   
2. {
   
3.         static UINT8 ch = 0;
   
4.         UINT16 KeyData;
   
5. 
   
6.         KeyData = TKEY_DAT;
   
7.        
   
8.         if( KeyData < ( Key_FreeBuf[ch] - TH_VALUE ) )
   
9.         {
   
10.                 Touch_IN |=  1 << ( TK_Code[ch] - 1 );
    
11.         }
    
12.        
    
13. //        printf( "ch[%d]=%d\t", (UINT16)(TK_Code[ch] - 1), (UINT16)KeyData );
    
14. 
    
15.         if( ++ch >= TOUCH_NUM )
    
16.         {
    
17. //                printf("\n");
    
18.                 ch = 0;
    
19.         }       
    
20.         TK_SelectChannel( ch );
    
21. 
    
22. 
    
23. }

复制代码

而全程的通道选择程序如下：

1. UINT8 TK_SelectChannel( UINT8 ch )
   
2. {
   
3.         if ( ch <= TOUCH_NUM )
   
4.         {
   
5.                 TKEY_CTRL = ( TKEY_CTRL & 0XF8) | TK_Code[ch];
   
6.                 return SUCCESS;
   
7.         }
   
8. 
   
9.         return        FAIL;
   
10. }

复制代码

可见，电容触摸是利用每次电容变化时，同初始值相比较而产生的动作，所以刚加电时绝对不要在触摸按键上边，放任何东东。


以下是运行的截图：









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沁恒USB单片机 发表于 2018-4-2 16:31