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PID调速,PID输出Uk与占空比之间的关系? [复制链接]

本帖最后由 shrxh 于 2018-3-26 10:34 编辑

程序预期功能:由PWM波形控制电机转速,并通过PID调节转速。目标值:标定转速。 反馈值:由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用位置式PID控制。
PID调节所得Uk 如何影响电机转速?是Uk影响占空比再调节转速吗?
如果是,那么Uk和占空比的关系是什么?是占空比=Uk吗?
编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗?

请各位大神指教!

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UK是无纲量,可以理解为一个系数,同PWM的关系是你根据实际情况,通过控制元件选择和测试得到的!通常是输出量同PWM的比例关系,测试一下不就知道了  详情 回复 发表于 2018-7-19 14:18
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沙发
 
“PID调节所得Uk 如何影响电机转速?是Uk影响占空比再调节转速吗?”
是。
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“如果是,那么Uk和占空比的关系是什么?是占空比=Uk吗?”
如果PWM由你的程序产生,那么占空比是否等于Uk,由你的程序决定。如果你的PWM不是由程序产生,而是由Uk(电压)经由硬件产生,那么占空比和Uk并不一定成正比,往往带有一定非线性。
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PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗? 程序里占空比=Uk,或者占空比=2Uk 都可以? =Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?  详情 回复 发表于 2018-3-26 13:37
 
 

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maychang 发表于 2018-3-26 11:02
“如果是,那么Uk和占空比的关系是什么?是占空比=Uk吗?”
如果PWM由你的程序产生,那么占空比是否等于Uk ...

PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗?
程序里占空比=Uk,或者占空比=2Uk 都可以?
=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?
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”=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?“ 是Kp不一样的意思。  详情 回复 发表于 2018-3-26 13:57
“PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗?' 是这个意思。  详情 回复 发表于 2018-3-26 13:56
 
 
 

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shrxh 发表于 2018-3-26 13:37
PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗?
程序里占空比=Uk,或者占 ...

“PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗?'
是这个意思。
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shrxh 发表于 2018-3-26 13:37
PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗?
程序里占空比=Uk,或者占 ...

”=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?“
是Kp不一样的意思。
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嗯嗯,知道了,蟹蟹  详情 回复 发表于 2018-3-26 14:07
 
 
 

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闁哄被鍎冲﹢鍛村嫉椤掆偓缁楁﹢宕楅妸鈺佸姤閻犱降鍔忛鎴︽晬瀹€鍐惧殲闁谎嗩嚙缂嶏拷闁瑰瓨鐗為埀顒婃嫹婵炲鍔岄崬锟�
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