社区首页
★ 社区积分制度 ★ 新手必读 ★ 申请版主★
 
 

论坛

切换旧版
返回列表 发新帖 回复
阅 3628|回 1
shrxh

42

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（中级）
楼主
发表于2018-3-26 09:57 只看该作者
 

PID调节的输出Uk 与 PWM占空比的关系 [复制链接]

本帖最后由 shrxh 于 2018-3-26 10:37 编辑

程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用增量式PID控制。
PID调节所得△Uk 如何影响电机转速？是△Uk影响占空比再调节转速吗？
如果是，那么△Uk和占空比的关系是什么？是占空比=△Uk吗？

编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

请各位大神指教！

此帖出自stm32/stm8论坛

最新回复

会飞的石头人
几个闭环呢？  详情 回复 发表于 2018-3-28 18:31
点赞 关注
 
回复
举报
会飞的石头人

76

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（中级）
沙发
发表于2018-3-28 18:31 只看该作者
 
几个闭环呢？
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
stm32学习  stm8学习  sem32
回复
举报
返回列表 发新帖 回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

活动 更多>>
开源项目 更多>>
随便看看
查找数据手册?
搜索

EEWorld Datasheet 技术支持

热门标签
相关文章 更多>>
新帖速递
关闭
站长推荐上一条 1/10 下一条
有奖直播：当AI遇见仿真，会有什么样的电子行业革新之路？
首场直播：Simcenter AI 赋能电子行业研发创新
直播时间：04月15日14:00-14:50

查看 »

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关： 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网 7

用户热搜：

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表