BlueNRG-1驱动LSM303C通过手机显示磁场拆线图

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BlueNRG-1驱动LSM303C通过手机显示磁场拆线图 [复制链接]

下载驱动：LSM303C（加速度+磁力计）驱动例程ver1.1

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=544340&highlight=lsm303

在BlueNRG-1_2 DK 2.x工程下找到Library新建文件夹BSP\Components，将下载的LSM303C_ver1.1.rar下的LSM303C_Driver复制到Components文件下

在IAR工程的Library下新建目录BSP\Components\LSM303C_Driver将LSM303C_Driver下的*.c文件添加到IARr LSM303C_Driver目录下

打开工程选项下的C/C++ Compler->Preprocessor在Additional include directories下添加

$PROJ_DIR$\..\..\..\..\..\Library\BSP\Components\LSM303C_Driver

在BLE_Beacon_main.c文件里添加头文件

#include "LSM303C_MAG_driver.h"

#include "LSM303C_ACC_driver.h"

只使用磁场传感器可以只添加LSM303C_MAG_driver.h文件

打开LSM303C_ver1.1.rar下的LSM303C_basic.c文件

复制下边代码到BLE_Beacon_main.c

#define SENSITIVITY_ACC 0.061 /* mg/LSB */

#define SENSITIVITY_MAG 0.580 /* mgauss/LSB */

status_t response; // mems error variable

Type3Axis16bit_U data; // accelerometer row data

float mgData_X, mgData_Y,mgData_Z; //data in mg

float gaussData_X, gaussData_Y, gaussData_Z; //data in Gauss

u8_t whoAmI;

将LSM303C_ACC_driver.c和LSM303C_MAG_driver.c引用的头文件i2c.h替换为SDK_EVAL_I2C.h

添加Library\SDK_Eval_BlueNRG1\src\SDK_EVAL_I2C.c到IAR工程的Platform_Layers目录下

找到BlueNRG1_conf.h，去掉#include "BlueNRG1_i2c.h"前边的注释

修改LSM303C_MAG_driver.c的LSM303C_MAG_WriteReg，LSM303C_MAG_ReadReg和LSM303C_ACC_driver.c的LSM303C_ACC_WriteReg，LSM303C_ACC_ReadReg函数里调用的I2C函数

在BLE_Beacon_main.c的main函数里添加I2C初始化函数SdkEvalI2CInit(10000);

复制LSM303C_basic.c里的下边代码到main函数

//this flag is used for reading data only when there are new data

u8_t flag_LSM303C_ACC_STATUS_FLAGS;

LSM303C_MAG_ZYXDA_t flag_LSM303C_MAG_XYZDA;

新建初始化函数void LSM303C_Init(void)

复制LSM303C_basic.c里的下边代码到LSM303C_Init

//Initialize Magnetometer

//set ODR (turn ON device)

response = LSM303C_MAG_W_OutputDataRate(0, LSM303C_MAG_DO_10Hz);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

//set Fullscale

response = LSM303C_MAG_W_FullScale(0, LSM303C_MAG_FS_16Ga);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

//set Block Data Update

response = LSM303C_MAG_W_BlockDataUpdate(0, LSM303C_MAG_BDU_ENABLE);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

//set XY Axis Operation Mode

response = LSM303C_MAG_W_OperatingModeXY(0, LSM303C_MAG_OM_HIGH);

if(response==MEMS_ERROR) while(1) //manage here comunication error

//set Z Axis Operation Mode

response = LSM303C_MAG_W_OperatingModeZ(0, LSM303C_MAG_OMZ_HIGH);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

//set Continuous Mode

response = LSM303C_MAG_W_SystemOperatingMode(0, LSM303C_MAG_MD_CONTINUOUS);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

在SdkEvalI2CInit(10000);后边添加LSM303C_Init();

新建一个函数

static void Update_Beaconing(void)

{

/* Set AD Type Flags at beginning on Advertising packet */

uint8_t adv_data[] = {

/* Advertising data: Flags AD Type */

0x02,

0x01,

0x06,

06,

H16(mx),

L16(mx),

H16(my),

L16(my),

H16(mz),

L16(mz),

};

/* Update the ADV data with the BEACON manufacturing data */

hci_le_set_advertising_data (sizeof(adv_data), adv_data);

}

在主循环里加入下边代码

response = LSM303C_MAG_R_NewXYZData(0, (LSM303C_MAG_ZYXDA_t*)& flag_LSM303C_MAG_XYZDA);

if(response==MEMS_ERROR) while(1); //manage here comunication error

//read only if new data are available

else if ((LSM303C_MAG_ZYXDA_t) flag_LSM303C_MAG_XYZDA & LSM303C_MAG_ZYXDA_AVAILABLE)

{

response = LSM303C_MAG_Get_Magnetic(0, data.u8bit);

mx=data.i16bit[0];

my=data.i16bit[1];

mz=data.i16bit[2];

//convert from LSB to Gauss

gaussData_X=data.i16bit[0]*SENSITIVITY_MAG;

gaussData_Y=data.i16bit[1]*SENSITIVITY_MAG;

gaussData_Z=data.i16bit[2]*SENSITIVITY_MAG;

Update_Beaconing();

}

测试的时候走了一些弯路，LSM303C_ver1.1.rar例程里使用的是8位I2C地址

SDK_EVAL_I2C.c使用的是7位地址，后来直接把原有8位地址右移一位

下边是BlueNRG-1代码

BLE_Beacon_LSM303C.rar (81.54 KB, 下载次数: 17)

下边是android应用，安装APK文件，解压int8文件夹内的文件复制到手机存储目录下即可

9.jsBLE echart.rar (2.45 MB, 下载次数: 12)

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忘了上实物图