基于TI DSP的串行通信设计

Aguilera

基于TI DSP的串行通信设计 [复制链接]

这还是当初刚学DSP的时候做的东西（DSP+上位机的软件示波器），拿出来晒晒。

定点DSP运算的数据都是定点数，为了更好的支持小数的运算，经常采用Q格式或者S格式来表示小数。在TMS320F2812 DSP的软件编程上，采用了TI公司的智能Q格式（IQmath）。它可以在Q=1至30之间，用32位的定点数方便地表示不同范围的浮点数。而且，TMS320F2812已经将数学表固化在了BOOTROM中，在DSP上电时，将数学表自动加载到RAM里面。采用IQmath之后，可以直接调用相应的数学函数，大大提高编程与运行的效率。

在实际的通信过程中，考虑到DSP的串行缓冲区和PC机的缓冲区的数据位最大是8位，在DSP中，需要将待发送的32位的定点数拆分为4个8位数，然后依次发送；在上位机收到之后，按照顺序将数据包重组，再将收到的定点数除以定标值，即可方便的转换为实际的浮点数值。DSP软件中的数据处理函数如下：

void DataProcess (_iq input)

{         Uint16 j,m,temp[4];

for(j=0;j<4;j++)

{

           m=(3-j)*8;

           temp[j]=( input >>m)&0x000000FF;

           ScibRegs.SCITXBUF=temp[j];

}

}

在接收端LabVIEW的串行通信过程中,数据是以字符串的格式组成的,字符串中的每个字符实际上对应的是ASCII字符,所以在传送到串口发送数据之前要经过代码转换,串口数据必须转化为ASCII字符串才能进行传送和接收。在LabVIEW软件中,提供了十六进制数组转换为ASCII字符串的模块,用户只需编程完成十进制数据向十六进制数据的转换。

异步通信方式下，通信双方无统一时钟同步，传送的信息以1个字符数据为单位，开头与结尾均有特别的位码供接收方识别。但是，实际应用中要传输的数据是由多个字节组成的。要传输的数据有多种，每一种数据都有一个变量标识和实际的数据值。在这种情况下，在DSP端就要对每一种数据进行打包，把变量标识和数据值组合成一个完整的数据帧，然后再通过串口依次发送打包后的字节。本系统所采用的数据帧的格式如图所示。

串行通信格式

这里用查询方式实现串口通讯，下面是初始化和通信实现的程序。

void scib_fifo_init()                                                 {

   ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback

                                   // No parity,8 char bits,

                                  // async mode, idle-line protocol

   ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,

                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

   ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;

   ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

   ScibRegs.SCIHBAUD =0x0000;

   ScibRegs.SCILBAUD =0x00f3;

   ScibRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =0; // Enable loop back

   ScibRegs.SCIFFTX.all=0xC028;

   ScibRegs.SCIFFRX.all=0x0028;

   ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00;

   ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023;     // Relinquish SCI from Reset

   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;

   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;